智能车制作

标题: 图像矫正问题 [打印本页]

作者: 伤痕我心 时间: 2013-10-3 18:53
标题: 图像矫正问题
摄像头采集的图像出现了梯形失真，有必要去矫正图像吗？我觉得，提取中线就好了，但是，如果想要贴着内侧的黑线跑，矫正又是必不可少的，对吗？

作者: 曼斯特 时间: 2013-10-3 19:12
不对，

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-10-3 19:13
不用矫正，做好基础

作者: ⊙Lin⊙ 时间: 2013-10-3 20:38
这些工作提速时再管。

作者: yukunlinykl 时间: 2013-10-4 00:44
来一发广告：
http://www.znczz.com/thread-204738-1-1.html

作者: qq363546178 时间: 2013-10-4 11:12
图像校正是大坑……很蛋疼，真心不推荐做，好好在图像处理的基础上下工夫把，别偷懒

作者: qq363546178 时间: 2013-10-4 11:14
想做的话参考基友哥的帖子，或者第六届大连理工摄像头的技术报告……不过我估计你看到了之后就会恶心的不想做了……

作者: 伤痕我心 时间: 2013-10-4 20:34

徐晋鸿！发表于 2013-10-3 19:13
不用矫正，做好基础

谢谢，我也这么觉得，现在看矫正的程序，完全看不懂，要是直接拿过来用的话，如果出现了问题，以后的问题更加严重啊！

作者: 伤痕我心 时间: 2013-10-4 20:35

⊙Lin⊙ 发表于 2013-10-3 20:38
这些工作提速时再管。

谢谢，我也这么觉得的！

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-10-5 11:13

⊙Lin⊙ 发表于 2013-10-3 20:38
这些工作提速时再管。

说真的，我提速的时候用矫正后的图像做控制还不如原图效果好。。。

作者: ⊙Lin⊙ 时间: 2013-10-5 12:03

徐晋鸿！发表于 2013-10-5 11:13
说真的，我提速的时候用矫正后的图像做控制还不如原图效果好。。。

其实我感觉也是，而且纠正图像花费的周期很长，除非你不是为了提速，只是单纯想弄弄图像处理还好。

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-10-5 13:17

⊙Lin⊙ 发表于 2013-10-5 12:03
其实我感觉也是，而且纠正图像花费的周期很长，除非你不是为了提速，只是单纯想弄弄图像处理还好。

我用自己想的一套矫正方法。。反正网上的看不懂，效果还行，先将左右边线映射出去然后线性插值，弄了一天，，最后因为控制效果不好就枪毙了

作者: WGQHHH 时间: 2013-10-8 19:50
嗯，不对

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)