智能车制作

标题: 有做四轴的吗，请进来大家一块交流哈 [打印本页]

作者: 浙东东 时间: 2013-10-4 17:29
标题: 有做四轴的吗，请进来大家一块交流哈
小生从飞思卡尔尔智能车转到了四轴飞行器(无刷直流那种，自己用万控板搭的飞控)，一个人已经断断续续搞了近一月，从无刷电机的启动，到mpu6050的读取，再到KK飞控的。现在忙完了卡尔曼滤波，转入四元数求解姿态解算。这样一路走来，实在是磕磕碰碰啊，现在想找几个志同道合的一块交流交流。我的QQ是：464224357。欢迎大家交流

作者: cocacola 时间: 2013-10-4 19:35
我也正做呢！刚能单轴平衡！

作者: 蓝色经典 时间: 2013-10-7 16:16
我这刚开始学xs128。程序都够费劲的，

作者: 浙东东 时间: 2013-10-7 16:41
我都是移植到K60的，不过要选择stm32了

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