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标题: 关于直立车参考手册给的硬件积分角度问题 [打印本页]

作者: xingyujie 时间: 2013-10-6 16:32
标题: 关于直立车参考手册给的硬件积分角度问题
参考官方给的直立车参考手册P55的电路图，
设计的电路图：
通过上位机观察的波形：红色为Z轴加速度，蓝色为角加速度，黄色为积分的角度
通过调节电位器，发现积分的角度始终达不到手册上给的效果，求大神指点一下

作者: k40368 时间: 2013-10-6 16:49
怎么感觉积分方向反了。。。

作者: loveme06 时间: 2013-10-6 19:12
能够上传手册不？需要你的帮助。

作者: xingyujie 时间: 2013-10-8 15:09

k40368 发表于 2013-10-6 16:49
怎么感觉积分方向反了。。。

是买的板子的问题，有一处断路了

作者: xingyujie 时间: 2013-10-8 15:09

loveme06 发表于 2013-10-6 19:12
能够上传手册不？需要你的帮助。

官方方案

作者: k40368 时间: 2013-10-9 02:11

xingyujie 发表于 2013-10-8 15:09
是买的板子的问题，有一处断路了

这。。买的板子？

作者: new_life 时间: 2013-10-9 07:22

xingyujie 发表于 2013-10-8 15:09
是买的板子的问题，有一处断路了

亲你们是用什么发送的波形。。。？

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