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标题: 求PID程序 [打印本页]

作者: 我们都是天才 时间: 2013-10-8 15:33
标题: 求PID程序
求大神给PID程序~~邮箱957235875@qq.com

作者: mirsfzrx520 时间: 2013-10-8 16:44
你具体要的是什么？

PID理论知识有很多~~程序也很多~~

作者: Jyoun 时间: 2013-10-8 16:50
每每看到这种贴就像抽lz一耳屎。

float v,p,i,expv,fv,pcjf,pc,pcold;

pc=expv-fv;

v=p * pc + i * pcjf + d * (pc-pcold);

pcjf+=pc;

pcold=pc;

//偏差pc，偏差累加pcjf，期望值expv,反馈至fv，p参数p，i参数i，d参数d，上一次偏差pcold。

随手写的。

作者: gadwgdsk 时间: 2013-10-8 20:32
不要浮躁。。百度上随便搜索就很多，理论和程序

作者: ⊙Lin⊙ 时间: 2013-10-9 09:27
在这论坛一搜一大把。

作者: 917052549 时间: 2013-10-9 14:32
新手，不懂，貌似很高端大气

作者: 我们都是天才 时间: 2013-10-9 16:25

gadwgdsk 发表于 2013-10-8 20:32
不要浮躁。。百度上随便搜索就很多，理论和程序

恩恩~谢了~

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