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标题: 【求助】第八届|北科|太原理工|光电平衡组是怎么做到的？？ [打印本页]

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作者: 肥过猪    时间: 2013-10-8 16:04
标题: 【求助】第八届|北科|太原理工|光电平衡组是怎么做到的？？
第八届全国总决赛|北科|太原理工|再次呈现了我个人感觉比较完美的机械结构。当我尝试修改时发现了不少问题的说，发现那种体态根本轮胎就接触不了地面，这该怎么破？！！

难道可以切掉底下的底板，切掉底板不算破坏车体吗？还是用什么神奇的方法让轮胎向后移动，？？
求教，求教，求教，跪求，跪求，跪求！！跪等大神回答！
@北科光电大神@太原理工光电大神@各种大神

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作者: Jyoun    时间: 2013-10-8 16:53
一定是你安装方法不对。。。。。。

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作者: 肥过猪    时间: 2013-10-8 16:56

Jyoun 发表于 2013-10-8 16:53
一定是你安装方法不对。。。。。。

求正确安装方式，，，，

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作者: 徐晋鸿！    时间: 2013-10-8 17:02

Jyoun 发表于 2013-10-8 16:53
一定是你安装方法不对。。。。。。

轮子的位置一样的吧，，我猜切掉了

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作者: Jyoun    时间: 2013-10-8 17:02
啊，我不是做平衡车的，不过看他们平衡组不管前后倒的时候轮子都能接触地面的嘛。北科光电不就是很大的负角度么。好像他们车子上有一个类似马达罩子的部件都是没有按装的。

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作者: Jyoun    时间: 2013-10-8 17:05
实在不对就应该是切掉了，官网说的允许打磨切割底盘，但是必须在小的范围内，大头都切掉了就属于损坏车模了。

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作者: 肥过猪    时间: 2013-10-8 17:10

Jyoun 发表于 2013-10-8 17:05
实在不对就应该是切掉了，官网说的允许打磨切割底盘，但是必须在小的范围内，大头都切掉了就属于损坏车模了 ...

应该是切掉，，还真没注意到允许打磨切割底盘，，，谢谢

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作者: Jyoun    时间: 2013-10-8 17:13

肥过猪 发表于 2013-10-8 17:10
应该是切掉，，还真没注意到允许打磨切割底盘，，，谢谢

规则没有细说，对规则的疑问一般官网上会有很多问答，可以去找问题答案或者直接提问。

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作者: 邵志伟    时间: 2013-10-8 17:28
肯定是切掉了，我试过，要是在原位置安装的话  不切掉角度只有一点点大。

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作者: 杀手王旭    时间: 2013-10-8 17:42

Jyoun 发表于 2013-10-8 16:53
一定是你安装方法不对。。。。。。

哥们的车很不错。。。

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作者: 肥过猪    时间: 2013-10-8 17:49

邵志伟 发表于 2013-10-8 17:28
肯定是切掉了，我试过，要是在原位置安装的话  不切掉角度只有一点点大。

谢谢哈。。那我准备切了。

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作者: new_life    时间: 2013-10-8 18:14
同求啊

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作者: 羊胡子    时间: 2013-10-8 20:31
个人认为这个方案不错，出现这个干涉只是小插曲，磨掉还是怎么的，大家随意，最终结果让车快速稳定地跑就行了
A、方案示意图
[attach]51074[/attach]
B、左视图
[attach]51075[/attach]
C、局部细节图，看出干涉了
[attach]51076[/attach]

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作者: zyj    时间: 2013-10-8 22:41

羊胡子 发表于 2013-10-8 20:31
个人认为这个方案不错，出现这个干涉只是小插曲，磨掉还是怎么的，大家随意，最终结果让车快速稳定地跑就行 ...

我总觉得这样重心就不在轴上了，转动量也大了，转的更吃力了

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作者: 萬伟    时间: 2013-10-8 23:21

zyj 发表于 2013-10-8 22:41
我总觉得这样重心就不在轴上了，转动量也大了，转的更吃力了

重心永远都会在轴的正上方，要不然不会直立的。

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作者: lianghuihao    时间: 2013-10-8 23:49

zyj 发表于 2013-10-8 22:41
我总觉得这样重心就不在轴上了，转动量也大了，转的更吃力了

中心不在轴上怎么平衡，你说...

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作者: /回憶_┌過去    时间: 2013-10-9 11:57

羊胡子 发表于 2013-10-8 20:31
个人认为这个方案不错，出现这个干涉只是小插曲，磨掉还是怎么的，大家随意，最终结果让车快速稳定地跑就行 ...

模型做的很不错

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作者: /回憶_┌過去    时间: 2013-10-9 12:03
这样可能转动惯量是大了，但是就重心的降低，这点转动惯量的增大是很值得的。去年电磁车的转动惯量那么大不是也跑到了2.2m吗？ 重心的改变的确缓解了翻车的压力，当你调这种车的时候，你就会发现，这种车的感觉和直立车跑的车根本就不一样，差了好多。。。   当你搭起一辆这样的车，肯定能让大家对最初的想法，和对整个车有更深的理解。无论是在理论上和实际上都会有很大的改观的。

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作者: 为丞而琳    时间: 2013-10-9 12:21

/回憶_┌過去 发表于 2013-10-9 12:03
这样可能转动惯量是大了，但是就重心的降低，这点转动惯量的增大是很值得的。去年电磁车的转动惯量那么大不 ...

转动惯量减少了，不是增大，这样更有利于高速转弯

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作者: zyj    时间: 2013-10-9 12:37

萬伟 发表于 2013-10-8 23:21
重心永远都会在轴的正上方，要不然不会直立的。

你不觉得会偏么

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作者: 此间的少年    时间: 2013-10-9 12:41

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作者: 肥过猪    时间: 2013-10-9 15:47

羊胡子 发表于 2013-10-8 20:31
个人认为这个方案不错，出现这个干涉只是小插曲，磨掉还是怎么的，大家随意，最终结果让车快速稳定地跑就行 ...

太专业了，，谢谢大神，，阿里嘎多

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作者: 肥过猪    时间: 2013-10-9 15:51

/回憶_┌過去 发表于 2013-10-9 12:03
这样可能转动惯量是大了，但是就重心的降低，这点转动惯量的增大是很值得的。去年电磁车的转动惯量那么大不 ...

大神正解，这样更加有利于摄像头车吧？个人感觉，把重量全部集中到了车的中前方，真是巧妙的设计

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作者: 萬伟    时间: 2013-10-9 18:06

zyj 发表于 2013-10-9 12:37
你不觉得会偏么

加减速的时候就得让他偏，匀速跑的时候就不会偏了！理论上重心会在轴的正上方一个小范围内的。

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作者: zyj    时间: 2013-10-9 18:30

萬伟 发表于 2013-10-9 18:06
加减速的时候就得让他偏，匀速跑的时候就不会偏了！理论上重心会在轴的正上方一个小范围内的。

恩，我想表达的是 如果夸张一点，那块放电池的板子很长然后电池等全在这板子上，对于整车来说，重心肯定会远离车轴，这里只不过是重心离轴的远近不同罢了，当然越远，肯定越不好

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作者: qurter    时间: 2013-10-10 07:49
其实这个结构个人感觉最大的优点在于过障，这种重心压低的结构在机械层面上大大提高了过障之后的稳定程度，使得小车的姿态修正难度减小。反正我们尝试过北工业和太原理工类似的机械结构之后得出的上述结论

至于有没有LZ说的那些优点就不清楚了……

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作者: heshanguo1    时间: 2013-10-20 17:28

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作者: 727589751    时间: 2013-10-21 14:24
开始调速的时候试过这种方法 但木有深究

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作者: qiexinyue    时间: 2014-1-13 21:16
我特意问过组委会的卓晴老师他说可以切掉尾部多余部分的

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作者: Edward_Song    时间: 2014-1-17 10:15

羊胡子 发表于 2013-10-8 20:31
个人认为这个方案不错，出现这个干涉只是小插曲，磨掉还是怎么的，大家随意，最终结果让车快速稳定地跑就行 ...

请问这个方案 陀螺仪和 加速度计怎么放呢
还有，如果电池是平行于地面，那爬坡是不是不那么容易？北科和太原理工的电池和地面还是有角度的

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作者: Riot_Kobs    时间: 2014-4-17 19:53
把车反过来跑，就是扣在跑道上，不挂地了，但重心会微微的加高，不知道这点重心的加高会不会影响效果

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