智能车制作

标题: 小车自立 [打印本页]

作者: 邵志伟 时间: 2013-10-12 22:11
标题: 小车自立
小车找的平衡位置的AD每次总会有一点点的变化怎么办？导致车有时候会慢慢往前往后跑不能静止在某一段距离。
PS：采用硬件积分，12位AD，1ms中断，硬件后有均值滤波，电机死区也加上了，用P*角度+D*角速度的结合（用的是龙邱的模块）

作者: new_life 时间: 2013-10-13 10:51
你用的什么单片机和软件

作者: 飞鸿印雪 时间: 2013-10-13 10:52
一般是可以在一个区间来回走的在只有直立控制的时候

作者: 邵志伟 时间: 2013-10-13 11:26

new_life 发表于 2013-10-13 10:51
你用的什么单片机和软件

S12额用的是龙丘硬件积分的模块

作者: 邵志伟 时间: 2013-10-13 11:27

飞鸿印雪发表于 2013-10-13 10:52
一般是可以在一个区间来回走的在只有直立控制的时候

对啊最多就是来回范围大一点而已。

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