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标题: 舵机 51单片机舵机 pwm [打印本页]

作者: This_Is_It 时间: 2013-10-13 20:33
标题: 舵机 51单片机舵机 pwm
#include <reg52.h>
unsigned int int_time;  //用于记录溢出的次数。
sbit PWM=P1^4;          //舵机的控制位。

void init() //初始化中断
{

TMOD=0x01;
EA=1;
ET0=1;
      TH0 = 0xFB;
TL0 = 0xAE;  //100us
TR0=1;
int_time=0;
}

void occupy(int all,int part)  //占用宽度，即调节脉宽PWM中高电平的时间占用
{
  if(int_time>all)  //all表示一个周期所用int_time（中断一次的时间）的次数，
int_time=0;
  if(int_time<part) //part表示一个周期类高电平时所用int_time的次数。
PWM=1;
  else
PWM=0;
}

  main()
  {  init();

   while(1)
{occupy(200,150);}




  }
void ABC(void) interrupt 1             //
{
TH0 =0xFB;
TL0 =0xAE;
int_time++;
}
求大神为何该程序不能让我的舵机正常的偏转。

作者: 凌心 时间: 2013-10-13 21:00
用示波器看下波形是不是正常，确定下是软件问题还是硬件问题。

作者: Jyoun 时间: 2013-10-14 10:54
本帖最后由 Jyoun 于 2013-10-14 10:57 编辑

你先去学习舵机的资料吧，你这么大占空比，肯定不对的。舵机不是所有频率都能工作，也不是所有占空比都能正常打角。

作者: Jyoun 时间: 2013-10-14 10:55
本帖最后由 Jyoun 于 2013-10-14 10:59 编辑

频率好像对了的，但是你给的占空比回直接打满。

作者: 音之夏萤 时间: 2013-10-15 09:14
楼上正解，舵机有一定占空比范围的，你要查看舵机资料

作者: This_Is_It 时间: 2013-10-16 13:34

凌心发表于 2013-10-13 21:00
用示波器看下波形是不是正常，确定下是软件问题还是硬件问题。

问题解决了，谢谢。你的建议。我用示波器测了一下周期，大的那个吓人啊！！！我的是周期问题，解决了之后就可以正常的偏转了。顺便问一下，车子调试的时间长，电池电量变少了，同样的占空比会影响舵机的偏转角吗？

作者: This_Is_It 时间: 2013-10-16 13:36

Jyoun 发表于 2013-10-14 10:54
你先去学习舵机的资料吧，你这么大占空比，肯定不对的。舵机不是所有频率都能工作，也不是所有占空比都能正 ...

谢谢你的回答，我的占空比的确不对，但最终发现问题处在周期和中断时间上。

作者: 凌心 时间: 2013-10-16 13:49

This_Is_It 发表于 2013-10-16 13:34
问题解决了，谢谢。你的建议。我用示波器测了一下周期，大的那个吓人啊！！！我的是周期问题，解决了之后 ...

理论上是不会的。另外电池电量变少只要在正常范围内舵机是不会受影响的啊。

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