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标题: 电磁车电机控制 [打印本页]

作者: 心树    时间: 2013-10-13 21:05
标题: 电磁车电机控制
在电机输出的波形一直都是高电平,不会输出方波,而且电机飞转,但是让电机反转又正常,这是为什么呢?

作者: 凌心    时间: 2013-10-13 21:08
测一下正转的PWM输出是不是正常的。
作者: 心树    时间: 2013-10-13 21:59
凌心 发表于 2013-10-13 21:08
测一下正转的PWM输出是不是正常的。

不正常,一路都是高电平,电机跑飞,但是反转又很正常。

作者: 邵志伟    时间: 2013-10-13 22:00
心树 发表于 2013-10-13 21:59
不正常,一路都是高电平,电机跑飞,但是反转又很正常。

肯定是你PWM错了...反转肯定是正常的  因为高低电平嘛
作者: SYK    时间: 2013-10-13 22:18
你用什么驱动电机
作者: Neozoic    时间: 2013-10-14 08:49
首先检测引脚电平输出,波形不对说明程序有问题啊
作者: 心树    时间: 2013-10-14 11:09
Neozoic 发表于 2013-10-14 08:49
首先检测引脚电平输出,波形不对说明程序有问题啊

程序没改,之前是正常的。现在是电机反转正常,但是正转就不行。这是什么原因??

作者: 心树    时间: 2013-10-14 11:12
邵志伟 发表于 2013-10-13 22:00
肯定是你PWM错了...反转肯定是正常的  因为高低电平嘛

正转不行,反转正常,这个问题应该怎么改正??还请指点指点

作者: Neozoic    时间: 2013-10-14 12:00
心树 发表于 2013-10-14 11:09
程序没改,之前是正常的。现在是电机反转正常,但是正转就不行。这是什么原因??

没改,波形就不一样了?不可能吧,莫非你芯片坏了?

作者: 张永超    时间: 2013-10-14 17:46
检查驱动
作者: 若苦似甜    时间: 2013-10-15 08:36
看芯片是不是坏了
作者: 音之夏萤    时间: 2013-10-15 09:21
不管是正转还是反转,都应该是脉冲波,你的输出波形有问题,检查单片机输出引脚的波形是否正确
作者: 心树    时间: 2013-10-15 17:13
音之夏萤 发表于 2013-10-15 09:21
不管是正转还是反转,都应该是脉冲波,你的输出波形有问题,检查单片机输出引脚的波形是否正确

我是新手,现在想重头做一部电磁车,有什么好的建议和方法吗?我应该怎么去做,有什么样的步骤?请大神指教指教,谢谢!

作者: 音之夏萤    时间: 2013-10-15 22:43
心树 发表于 2013-10-15 17:13
我是新手,现在想重头做一部电磁车,有什么好的建议和方法吗?我应该怎么去做,有什么样的步骤?请大神指 ...

其实要多看看往届的智能车的技术报告。
1:在做之前你要清楚的知道电磁车运行需要哪些模块,然后做出相应的硬件;(硬件其实很重要,包括电源电路、电感检测以及放大电路、主控电路、电机驱动电路等)2:学习智能车的控制芯片,把电磁车运动时所需的各个模块都学会,并且单独的能正常工作;(比如pwm、AD、脉冲捕获德国等)
3:写电磁车的控制算法,什么pid控制、模糊控制、bangbang算法等(这就要多参考以往的技术报告了,学习并加以自己的想法最好)
4:根据小车在赛道上的表现来调整算法中的参数;

好吧,我大概只能提供这样了,望大神添加。。。





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