Jyoun 发表于 2013-10-17 16:18 据我所知,前后两次位置式相减就是增量式。再近似化简(注意是近似化简)之后,其作用类似位置式中的D,只不 ...
glacier0 发表于 2013-10-18 12:15 增量式PID一般用于被控对象有“电容”特性时。比如控制电机转速。因为电机转速不会突变别且有惯性可以保持。 ...