智能车制作

标题: 还是发一下视频，我电赛的，c题倒立摆。 [打印本页]

作者: Jyoun 时间: 2013-10-22 00:30
标题: 还是发一下视频，我电赛的，c题倒立摆。
http://v.youku.com/v_show/id_XNjI0NTEwODAw.html

http://player.youku.com/player.php/sid/XNjI0NTEwODAw/v.swf

作者: ゞCANG╃寒 时间: 2013-10-25 16:25
哥们，我们老师把这个给我当毕业设计了，可惜我是搞硬件方面的，这方面不行。你能将你的资料分享给我吗，可以的话我先谢过了。932340989@qq.com。顺便问一下是什么型号的电机

作者: Jyoun 时间: 2013-10-25 17:28

ゞCANG╃寒发表于 2013-10-25 16:25
哥们，我们老师把这个给我当毕业设计了，可惜我是搞硬件方面的，这方面不行。你能将你的资料分享给我吗，可 ...

机械很简单，两个编码器，一个减速电机。其他都是木头，碳纤竿。硬件直接用的飞思卡尔智能车的主板，芯片用的128.

作者: ゞCANG╃寒 时间: 2013-10-25 17:39

Jyoun 发表于 2013-10-25 17:28
机械很简单，两个编码器，一个减速电机。其他都是木头，碳纤竿。硬件直接用的飞思卡尔智能车的主板，芯片 ...

减速电机是飞思卡尔小车的电机还是其他型号

作者: Jyoun 时间: 2013-10-25 18:05

ゞCANG╃寒发表于 2013-10-25 17:39
减速电机是飞思卡尔小车的电机还是其他型号

飞思卡尔没有减速电机。一般转速200转以上的减速电机都可以。

作者: 天之晴 时间: 2013-11-12 22:09
程序能不能看一下哇，想学学，邮箱w_shuai158@126.com，谢谢啦

作者: 249176669 时间: 2014-1-12 00:36

Jyoun 发表于 2013-10-25 17:28
机械很简单，两个编码器，一个减速电机。其他都是木头，碳纤竿。硬件直接用的飞思卡尔智能车的主板，芯片 ...

摆杆用编码器怎么确定直立的平衡点？我用的是角度传感器+减速电机+编码器、、、

作者: 凝风炫魂 时间: 2014-3-6 22:13
楼主能否发一下你的资料啊?程序硬件图片型号电机参数以及你那编码器的安装,920052390@qq.com

谢谢啦

作者: Jyoun 时间: 2014-3-6 22:27

凝风炫魂发表于 2014-3-6 22:13
楼主能否发一下你的资料啊?程序硬件图片型号电机参数以及你那编码器的安装,

谢谢啦

电机淘宝找二手进口减速电机，最好带编码器，板子是做飞思卡尔车上的，做完飞赛直接拿来用的

作者: 凝风炫魂 时间: 2014-3-6 22:38

Jyoun 发表于 2014-3-6 22:27
电机淘宝找二手进口减速电机，最好带编码器，板子是做飞思卡尔车上的，做完飞赛直接拿来用的

那你的摆杆是用编码器？没用角度传感器么？200线的？怎么直立？

作者: 凝风炫魂 时间: 2014-3-6 22:38

Jyoun 发表于 2014-3-6 22:27
电机淘宝找二手进口减速电机，最好带编码器，板子是做飞思卡尔车上的，做完飞赛直接拿来用的

那你的摆杆是用编码器？200线的？怎么直立？

作者: Jyoun 时间: 2014-3-6 22:40

凝风炫魂发表于 2014-3-6 22:38
那你的摆杆是用编码器？没用角度传感器么？200线的？怎么直立？

500线的，当然200的也可以。编码器把测得速度积分，即可表示角度。

作者: 凝风炫魂 时间: 2014-3-6 22:47
能否发一下你们的程序啊，谢谢，920052390@qq.com

作者: Jyoun 时间: 2014-3-6 22:50

凝风炫魂发表于 2014-3-6 22:47
能否发一下你们的程序啊，谢谢，

寒假换了电脑，已经没有了。自己写程序体会更深，更容易做好。

作者: 我是傻逼 时间: 2014-5-7 00:10
楼主，我最近也在做倒立摆，但是程序一直出问题。能否借鉴下你的参考下。谢啦，楼主好人一生平安
741438670@qq.com

作者: kisschen 时间: 2014-7-20 12:17
编码器用几相的比较好啊

作者: 2012.6.17.23 时间: 2014-7-29 12:07

:lol

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