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标题: 卡尔曼滤波求助 [打印本页]

作者: 焱煚 时间: 2013-10-31 22:18
标题: 卡尔曼滤波求助
[attach]51565[/attach]如图，在计算卡尔曼增益时，为什么要用c_0*p[0][0],其中c_0表示什么？单纯的一个可调系数还是？

作者: °_David¨ 时间: 2013-10-31 23:30

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