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标题: 陀螺仪选择问题 [打印本页]

作者: ZHENTIANDADI 时间: 2013-11-2 18:06
标题: 陀螺仪选择问题
可否使用mpu6050

作者: 银影のK.I.D 时间: 2013-11-2 18:19
7) 在平衡组中，如果选用加速度器，则必须选择飞思卡尔公司的MMA7260，
MMA7660，MMA7360，MMA8450，MMA8451 等系列的加速度器。对
于陀螺仪的型号没有任何限制。
注：关于加速度传感器规定有可能会由于市场货源问题放宽，请关注竞赛
网站上的更新信息。

作者: xjtuzhanghongji 时间: 2013-11-2 18:27
按规则除非你只使用MPU6050中的陀螺仪输出，但他也包括了三轴加速度计，这个你说不清呀。而且网上有模块直接能输出姿态解算数据，卡尔曼滤波值，这个你就更说不清了呀。因此估计你去官网问，答案也会是不让用的

作者: 飞鸿印雪 时间: 2013-11-3 11:58
楼上正解

作者: jib943 时间: 2013-11-3 13:11
现在这个问题还是蛮重要的。我也在考虑用mpu6060或者意法的陀螺，如果能用集成陀螺加计的传感器肯定要比独立元器件的稳定很多。而且mpu6050还有四元数直接输出。

作者: jib943 时间: 2013-11-3 13:13
官网是不是还没做好。问题解答登不进去

作者: jianpeng 时间: 2013-11-3 13:17
I2C 采集数据太恶心了！mpu6050除了有现成程序外，真心不好用

作者: dingpiao190 时间: 2013-11-3 21:25
电赛的时候做倒立摆我用的mpu6050调了两天多，一直不行，最后试着换回原来的ENC-03，尼玛，一会儿调好了

作者: 寂地 时间: 2013-11-4 14:19
LZ得到官方回答了吗?还有LZ最后是用的什么型号陀螺仪？

作者: 寂地 时间: 2013-11-4 14:22

xjtuzhanghongji 发表于 2013-11-2 18:27
按规则除非你只使用MPU6050中的陀螺仪输出，但他也包括了三轴加速度计，这个你说不清呀。而且网上有模块直接 ...

请问一下有没有推荐的陀螺仪型号？
想知道大家都是在用什么型号

作者: jib943 时间: 2013-11-13 13:02

jianpeng 发表于 2013-11-3 13:17
I2C 采集数据太恶心了！mpu6050除了有现成程序外，真心不好用

i2c 还好啊，stm32的硬件i2c有点恶心就是了

作者: jianpeng 时间: 2013-11-13 16:37

jib943 发表于 2013-11-13 13:02
i2c 还好啊，stm32的硬件i2c有点恶心就是了

呵呵可能个人原因吧。比较喜欢模拟的

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