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标题: 摄像头直立的时序是否可以这样 [打印本页]

作者: vincent_goodwin 时间: 2013-11-3 12:19
标题: 摄像头直立的时序是否可以这样
本帖最后由 vincent_goodwin 于 2013-11-3 12:34 编辑

把直立车的陀螺仪和加速度计的采集放在某几行的采集之后，然后就不会相互打扰了。就是不知道直立的数据采集是否会太长影响下一行的采集。求大神解释。
对平衡车了解不多，不懂的地方求指教啊

作者: vincent_goodwin 时间: 2013-11-3 12:22
坐等大神回复

作者: rubick 时间: 2013-11-3 12:25
如果平衡控制每个周期耗时在16微秒一下，就能塞进行消隐区了。

作者: vincent_goodwin 时间: 2013-11-3 12:29

rubick 发表于 2013-11-3 12:25
如果平衡控制每个周期耗时在16微秒一下，就能塞进行消隐区了。

那岂不是也可以放在不采集的行里面，那样的话128没有DMA也可以玩直立摄像头了

作者: rubick 时间: 2013-11-3 12:35

vincent_goodwin 发表于 2013-11-3 12:29
那岂不是也可以放在不采集的行里面，那样的话128没有DMA也可以玩直立摄像头了

是的，祝你成功！

作者: vincent_goodwin 时间: 2013-11-3 12:36

rubick 发表于 2013-11-3 12:35
是的，祝你成功！

多谢大神

作者: quzhanguang 时间: 2013-11-3 13:06
隔行采集也行

作者: 阿狸和桃子 时间: 2014-3-15 20:17

rubick 发表于 2013-11-3 12:25
如果平衡控制每个周期耗时在16微秒一下，就能塞进行消隐区了。

前辈，这样的话是不是说就不用开pit了？

作者: rubick 时间: 2014-3-15 22:12

阿狸和桃子发表于 2014-3-15 20:17
前辈，这样的话是不是说就不用开pit了？

是的。

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