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标题: 电机增量式PID算法 [打印本页]

作者: 刑老 时间: 2009-4-29 17:42
标题: 电机增量式PID算法
请教高人增量式PID算法到底怎么实现控制的？三个参数怎么确定啊？先谢过了

作者: chiusir 时间: 2009-4-29 23:59
多试验并调整，或者使用经验参数。不过我没有用过。

作者: 凌风 时间: 2010-4-7 17:17
我也想找啊

作者: mznch 时间: 2010-4-8 10:55
同问~

作者: sxldal 时间: 2010-4-9 15:30
我也想要！！！

作者: hex 时间: 2010-4-9 18:33
我很关注这个问题啊················

作者: 孟德 时间: 2010-4-10 21:00
同样问题..................

作者: junjianjunjian 时间: 2010-4-10 21:43
谢谢啊

作者: mengzibo1989 时间: 2010-4-11 11:08
同关注

作者: feisikaer_2010 时间: 2010-4-20 13:48
..

作者: 1232sb 时间: 2010-4-20 17:46
关注啊

作者: myborntorun 时间: 2010-4-20 20:44
关注

作者: Woods 时间: 2010-5-6 18:10
找一些数字控制方面的书看看

作者: lshzhangkai 时间: 2010-5-6 21:54
要慢慢调出来的

作者: daniel0088 时间: 2010-5-7 16:03
共同关注

作者: jack009love 时间: 2010-5-7 20:16
多测试数据吧？

作者: anhuipl2010 时间: 2010-6-18 21:23
谁来具体给个参数吧？

作者: 994824405 时间: 2010-6-19 12:19
圣达菲撒地方

作者: lfllcy 时间: 2010-6-29 09:07
同求解！

作者: 小枫 时间: 2010-6-29 18:11
哎正在纠结··

作者: 小枫 时间: 2010-6-29 18:12
不过可以用串口接回数据然后在MATLAB里面画图分析正在进行中 ···

作者: tanglin2007 时间: 2010-7-14 16:38
关注

作者: ed110 时间: 2010-7-15 17:55
我也是

作者: 来润之 时间: 2010-7-16 13:59
哎我也想晓得啊

作者: kjcsfb 时间: 2010-7-16 14:20
我很关注这个问题啊

作者: hj976635419 时间: 2010-11-21 10:23
特别关注

作者: wjj273155814 时间: 2010-11-24 00:11
me too

作者: huangbin 时间: 2010-11-24 10:49
东西很深奥，看不太懂啊

作者: yayadianzhang 时间: 2011-2-10 19:08
顶一下啦

作者: gaoxueze 时间: 2011-2-10 19:40
收费啊

作者: xiejun207 时间: 2011-2-12 23:31
怎么没有高手拿出来分享啊

作者: xujiahua1231 时间: 2011-2-26 00:01
同样的问题

作者: 黄毛小子 时间: 2011-2-26 00:45
急需

作者: lipeng0117 时间: 2011-3-2 21:11
关注

作者: 封锁一圣 时间: 2012-2-24 20:53
同样很关注

作者: 开心鬼 时间: 2012-3-1 21:45
PID参数

作者: s12 时间: 2012-3-15 20:33
电机用的是什么控制 p控制够不够了？

作者: dongpinbo 时间: 2012-4-1 19:34
同关注

作者: dongpinbo 时间: 2012-4-1 19:34
学过一点，只是理论

作者: dongpinbo 时间: 2012-4-1 19:35
不知道怎么编程

作者: daanhepeng 时间: 2012-4-5 19:01
我用的卡尔曼滤波法

作者: 四月份先生 时间: 2012-8-3 09:36

开心鬼发表于 2012-3-1 21:45
PID参数

这不是传说中的红领巾么！！！太感谢了！！！

作者: 774960834 时间: 2012-8-14 17:46
顶顶

作者: 1228463834 时间: 2012-8-25 20:06

作者: 赵彤山东 时间: 2012-10-15 21:55
衔接本自动控制的书看看

作者: ぃ_Gost 时间: 2012-10-18 17:20
同关注

作者: bngsn 时间: 2012-12-19 19:22
同样问题

作者: 安徽梦之队 时间: 2013-4-22 17:01
同问

作者: Linuxfor 时间: 2013-4-26 13:18
怎么没有

作者: 465153179 时间: 2013-6-9 21:48
同关注

作者: 嚜綠铯の氺 时间: 2013-6-11 15:08
我记得以前在论坛里看到过，你在论坛里搜搜

作者: [Dan] 时间: 2014-5-21 21:26
啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊，擦他大爷的PID

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