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标题: 舵机PID！ [打印本页]

作者: -Lamborghini 时间: 2013-11-4 21:58
标题: 舵机PID！
舵机PID的输入量是什么？既然闭环总得有个反馈的量吧？请大神赐教、、

作者: rubick 时间: 2013-11-4 22:20
赛道与车正前方的偏移量

作者: Jyoun 时间: 2013-11-4 22:48
二楼正解

作者: -Lamborghini 时间: 2013-11-5 11:58

rubick 发表于 2013-11-4 22:20
赛道与车正前方的偏移量

有点明白了，谢谢你，以后有什么问题还请多多指教，能加个好友吗？

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