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标题: xs128控制直立加摄像头数据采集 [打印本页]

作者: 第九届摄像头组 时间: 2013-11-5 13:30
标题: xs128控制直立加摄像头数据采集
本帖最后由第九届摄像头组于 2013-11-5 13:33 编辑

第九届摄像头组直立小车，第一步，直立加摄像头数据采集。视频中采用16位单片机xs128，OV5116摄像头，7361+ENC-03，蓝牙数据传输，上位机显示赛道信息，速度开环实现
http://v.youku.com/v_show/id_XNjMwNzQ2MzM2.html
会继续更新。

作者: lxw_potato 时间: 2013-11-5 16:54
担心128能不能比过K60小车的速度！

作者: 第九届摄像头组 时间: 2013-11-5 16:55

lxw_potato 发表于 2013-11-5 16:54
担心128能不能比过K60小车的速度！

还可以直立比较好，K60也就是多了一个DMA。第八届就有人这么说，到头来128还不是干倒了K60

作者: 落叶0805 时间: 2013-11-5 18:44
一直怀疑128可以胜任吗？cmos信息采集不会和平衡冲突？小菜鸟一个，问一下！

作者: 第九届摄像头组 时间: 2013-11-5 19:09

落叶0805 发表于 2013-11-5 18:44
一直怀疑128可以胜任吗？cmos信息采集不会和平衡冲突？小菜鸟一个，问一下！

冲突肯定是有的但是那么好一个单片机总不可能这点处理能力都没有了吧，实测一切照常没有任何影响

作者: 小桐xwt 时间: 2013-11-5 19:09
XS128用数字摄像头还是模拟摄像头好

作者: yyyzrxh 时间: 2013-11-5 19:49

小桐xwt 发表于 2013-11-5 19:09
XS128用数字摄像头还是模拟摄像头好

模拟

作者: kanwoe 时间: 2013-11-5 20:41
顶一个！！

作者: 第九届摄像头组 时间: 2013-11-5 22:07

小桐xwt 发表于 2013-11-5 19:09
XS128用数字摄像头还是模拟摄像头好

这个都是相对的不能绝对的说哪个好那个不好

作者: XYZ0613 时间: 2013-11-6 00:20
LZ进度真快，，，

作者: jianpeng 时间: 2013-11-6 17:07

落叶0805 发表于 2013-11-5 18:44
一直怀疑128可以胜任吗？cmos信息采集不会和平衡冲突？小菜鸟一个，问一下！

就是K60 平衡控制和图像采集也是有冲突的！个人感觉今年的摄像头图像处理程序会有大变动

作者: 落叶0805 时间: 2013-11-6 20:03

jianpeng 发表于 2013-11-6 17:07
就是K60 平衡控制和图像采集也是有冲突的！个人感觉今年的摄像头图像处理程序会有大变动

嗯，貌似是应该减少采集量，大部分时间给平衡控制，和方向控制了，我还是用128试试吧

作者: lxw_potato 时间: 2013-12-3 16:54
我去年用咱们的陀螺仪模块“零漂”比较严重，今年有什么解决方案？

作者: 春日迟迟 时间: 2013-12-13 13:43
楼主能指导一下图像采集和直立控制的时序如何协调的吗

作者: 春日迟迟 时间: 2013-12-13 13:44
谢谢！！

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