智能车制作

标题: 摄像头直立程序 [打印本页]

作者: 11电本（2）班石 时间: 2013-11-8 18:21
标题: 摄像头直立程序
摄像头采集一场图像时间20ms左右，不像光电和电磁，再次20ms之间不能处理直立程序，有人说可以用带有DMA功能的单片机，真的吗？那么xs128能胜任吗？求指点

作者: vincent_goodwin 时间: 2013-11-8 19:45
求讨论
用128 的T7口另一个用外部计数器读脉冲累加，然后直立的电机控制放在某几行的行中断里面，这样可行吗

作者: 11电本（2）班石 时间: 2013-11-8 20:12

vincent_goodwin 发表于 2013-11-8 19:45
求讨论
用128 的T7口另一个用外部计数器读脉冲累加，然后直立的电机控制放在某几行的行中断里面，这样可行 ...

感觉可以试试

作者: mlhmxhabc 时间: 2013-11-8 23:19
我们也正纠结于此

作者: 小杨木叶 时间: 2013-11-9 12:01
在此纠结呢，到底要不要换芯片，感觉XS128的性能好像对于直立车有压力啊。。。

作者: 知其然 时间: 2013-11-9 12:05

小杨木叶发表于 2013-11-9 12:01
在此纠结呢，到底要不要换芯片，感觉XS128的性能好像对于直立车有压力啊。。。

128很有压力

作者: 兰陵争信 时间: 2013-12-17 20:33

vincent_goodwin 发表于 2013-11-8 19:45
求讨论
用128 的T7口另一个用外部计数器读脉冲累加，然后直立的电机控制放在某几行的行中断里面，这样可行 ...

你说的是两轮测速吗？可以用CD4052,分时测脉冲

作者: vincent_goodwin 时间: 2013-12-20 18:14

兰陵争信发表于 2013-12-17 20:33
你说的是两轮测速吗？可以用CD4052,分时测脉冲

对，正用着呢，挺好用的

作者: jiangfuli2118 时间: 2014-5-27 21:47

vincent_goodwin 发表于 2013-12-20 18:14
对，正用着呢，挺好用的

大神，能给个原理图看看吗？想跟您学习学习

作者: vincent_goodwin 时间: 2014-5-27 22:41

jiangfuli2118 发表于 2014-5-27 21:47
大神，能给个原理图看看吗？想跟您学习学习

其实有人早发过这个的帖子，论坛上能找到的，话说也不能说是学习啊。。。。。。汗

作者: jiangfuli2118 时间: 2014-5-27 22:47

vincent_goodwin 发表于 2014-5-27 22:41
其实有人早发过这个的帖子，论坛上能找到的，话说也不能说是学习啊。。。。。。汗

菜鸟就只能讲学习啦

作者: majorfog 时间: 2014-5-27 23:22
看一下你那20ms里面等待图像到来用了多长时间，实际从IO口读值用了多长时间

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