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标题: 今年的陀螺仪没有限制了，大家准备用什么型号的 [打印本页]

作者: 原来不是我 时间: 2013-11-8 20:09
标题: 今年的陀螺仪没有限制了，大家准备用什么型号的
如题，求大神推荐一款好用的陀螺仪，用于直立车

作者: 竹音清影 时间: 2013-11-8 21:14
我看中科大有人推荐使用LG系列的。

作者: 原来不是我 时间: 2013-11-8 21:17

竹音清影发表于 2013-11-8 21:14
我看中科大有人推荐使用LG系列的。

哥们，能具体一点吗，全名是什么

作者: vison 时间: 2013-11-8 21:23
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作者: 竹音清影 时间: 2013-11-8 23:58

原来不是我发表于 2013-11-8 21:17
哥们，能具体一点吗，全名是什么

我忘记了嘛，好像是LG4200，跟小米手机的陀螺仪的一样。

作者: luqi 时间: 2013-11-9 08:34
用工业级的陀螺仪

作者: yhsy110 时间: 2013-11-9 09:01
那个都差不多，关键是要调好

作者: /回憶_┌過去 时间: 2013-11-10 12:54
两个选择
1、不差钱，选择adi公司的工业级陀螺，轻松省事。
2、资金紧张，选择一款功能多的数字陀螺仪，通过内部的温度值，进行补偿陀螺仪的温漂。
其实最重要的不在用什么陀螺仪，重要的是你怎么处理陀螺仪的数据。你可以想想，你的控制真的需要那么精确的角速度值吗？采回来的16位ad，它真正的精度能达到多少呢？？？精度是靠着整个系统的精度提上去的，单靠一个陀螺改变不了太多的。
还有很多人关注线性度，但在整个过程中，控制好了陀螺仪的输出范围不大。好好想想陀螺仪不一定是限制速度的重要原因。
我相信只要大家有信心，不管用什么陀螺仪，就算是被大家喷的死的enc-03，也可以跑到第一的位置上，大家加油吧

作者: 337881256 时间: 2013-11-10 16:08
L3G4200 IIC总线的

作者: byf90528 时间: 2013-11-10 23:53
建议用adi的吧。最便宜的就行。呵呵

作者: 原来不是我 时间: 2013-11-11 16:17

byf90528 发表于 2013-11-10 23:53
建议用adi的吧。最便宜的就行。呵呵

adi的淘宝最便宜也得400多

作者: wwz 时间: 2013-11-11 20:20
就直立车来说真心不需要太高的精度，之前的ENC-03精度就足够，温漂是个问题，其他的都还好~

作者: 原来不是我 时间: 2013-11-12 15:28

wwz 发表于 2013-11-11 20:20
就直立车来说真心不需要太高的精度，之前的ENC-03精度就足够，温漂是个问题，其他的都还好~

主要想解决温漂

作者: 艾瑞ge 时间: 2013-12-7 21:32

337881256 发表于 2013-11-10 16:08
L3G4200 IIC总线的

这个采样速度不太够吧

作者: 洪一帆 时间: 2014-3-3 20:50
L3G4200有二合一模块吗？就是也有加速度计的，给个网址

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