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标题: 直立控制函数 [打印本页]

作者: crabapple 时间: 2013-11-9 23:39
标题: 直立控制函数
求解。为什么直立控制函数中CAR_ANGLE_SET，CAR_ANGEL_SPEED_SET要在头文件中定义成0。

作者: k40368 时间: 2013-11-10 00:24
编程习惯~看起来比较厉害

作者: rubick 时间: 2013-11-10 00:47

k40368 发表于 2013-11-10 00:24
编程习惯~看起来比较厉害

好幽默

作者: 飞鸿印雪 时间: 2013-11-10 10:44
方便修改啊

作者: crabapple 时间: 2013-11-10 19:20

飞鸿印雪发表于 2013-11-10 10:44
方便修改啊

我的意思是初值如果不设为0，可以吗。。设为0有没有什么好处。。

作者: bu1193510501 时间: 2013-11-11 15:14
尝试看效果啊

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