利用电感值进行舵机打角

wait小乖

我写了一个简单的程序
#include"mc9s12xs128.h"
#include"pd.h"

extern unsigned int ad0_value, ad1_value,ad2_value,ad3_value;
extern float uk,kp;

float pd(float uk)
  {
   
    if(ad0_value>200)
    {
        uk=kp*ad0_value;      //
        return (uk]);                     
    }                     
     
     
  }
void main()
{
    while(1)
        {
               PWMDTY67=pd(uk);
        }

}
舵机没反应.....为啥返回值是空值?

Jyoun

kp没有值啊…敢不敢给了值再来看？

wait小乖

Jyoun 发表于 2013-11-11 23:03
kp没有值啊…敢不敢给了值再来看？

给了值的....kp=4
这条没复制到...