智能车制作

标题: 双十一基友节系列活动第三波：寨见，智能车，散尽所有贡献。 [打印本页]

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作者: 问乐寻音    时间: 2013-11-11 21:05
标题: 双十一基友节系列活动第三波：寨见，智能车，散尽所有贡献。
本来打算开源我比赛时的摄像头程序（第七届华南赛预赛第3，出了点问题，没跑完决赛，仍然感谢我的小车），但是一堆一堆的程序未必有用，还是只说一下我在程序里用到的几个重要变量，希望对第九届的各位有帮助：


1、中心线的线性相关系数。
2、北科技术报告里的相邻点偏差，具体哪届的报告忘了。



另外，大四做过直立摄像头，当时用的是S12@60MHz，外部AD采的摄像头图像分辨率20*20，直立没有问题，图像也比较稳定，用手推着可以跑（不会调平衡参数）。说明用S12做平衡车是没有问题的，主要是时序问题。


还有摇头摄像头神马的，还有图像还原神马的。。。。


寨见，智能车。散尽所有贡献给基友们，每人11个。。。。。


补充内容 (2013-11-12 18:46):
贡献已经散完了思密达~~~

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作者: 问乐寻音    时间: 2013-11-11 21:07
根据守恒原则，我的激情已经全部转化为基情了。

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作者: 春日迟迟    时间: 2013-11-11 21:09

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作者: 布衣    时间: 2013-11-11 21:13

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作者: 『残阳』    时间: 2013-11-11 21:15

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作者: 上善若水996    时间: 2013-11-11 21:24

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作者: 我喜欢西雅图    时间: 2013-11-11 21:24

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作者: sore-loser    时间: 2013-11-11 21:27

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作者: andyxu    时间: 2013-11-11 21:39

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作者: zhangduona    时间: 2013-11-11 21:39

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作者: 言言的诺诺    时间: 2013-11-11 21:42
强悍

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作者: 避风港1717    时间: 2013-11-11 21:52
分

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作者: 花Ⅳ在雨季    时间: 2013-11-11 21:53
啊哈

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作者: 青青水草    时间: 2013-11-11 21:56

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作者: 叶子一哥    时间: 2013-11-11 22:22

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作者: ぺ蒍伱絯孓気    时间: 2013-11-11 22:54
{:soso_e100:}

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作者: 奋斗小青年、    时间: 2013-11-11 22:59

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作者: boking    时间: 2013-11-11 23:05
好啊

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作者: 谢凯-kay    时间: 2013-11-11 23:10

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作者: wustzhou    时间: 2013-11-11 23:21

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作者: 彩衣吹笛人    时间: 2013-11-11 23:23
不错！

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作者: 空相救心    时间: 2013-11-11 23:25

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作者: SYK    时间: 2013-11-11 23:27
hhhh:)

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作者: star号巴士    时间: 2013-11-11 23:37
哈哈哈

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作者: star号巴士    时间: 2013-11-11 23:37
真是非常感谢啊

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作者: 奔小康    时间: 2013-11-12 00:06

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作者: 奔小康    时间: 2013-11-12 00:07

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作者: 东风永恒    时间: 2013-11-12 00:10

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作者: vison    时间: 2013-11-12 06:55
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽

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作者: kunder    时间: 2013-11-12 07:36
第八届比赛之前发的摄像头直立的视频是你发的吧

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作者: 明仔    时间: 2013-11-12 08:29
{:soso_e102:}

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作者: kanwoe    时间: 2013-11-12 08:45

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作者: 老干妈    时间: 2013-11-12 08:49
XS128做直立摄像头，绝对没问题，表示我大三下就做出来了

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作者: WAITXHURT    时间: 2013-11-12 08:53

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作者: 60飘过    时间: 2013-11-12 08:57
走好

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作者: 夜雨寒    时间: 2013-11-12 09:03
楼主珍重

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作者: 若要走    时间: 2013-11-12 09:27

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作者: 吢冇紷蒠    时间: 2013-11-12 09:42

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作者: busterace    时间: 2013-11-12 09:48
感谢！

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作者: 燕丶双鹰    时间: 2013-11-12 09:49
:victory::victory:

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作者: 飞瀚    时间: 2013-11-12 09:49

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作者: 527568984@qq.co    时间: 2013-11-12 09:52

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作者: 问乐寻音    时间: 2013-11-12 09:55

kunder 发表于 2013-11-12 07:36
第八届比赛之前发的摄像头直立的视频是你发的吧

不是的。没参加第八届

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作者: xdliu1991    时间: 2013-11-12 09:57

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作者: xdliu1991    时间: 2013-11-12 09:57

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作者: 1325536866    时间: 2013-11-12 10:01

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作者: 东东东    时间: 2013-11-12 10:02

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作者: ＡＩ    时间: 2013-11-12 10:13

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作者: loveme06    时间: 2013-11-12 10:14

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作者: cr531585    时间: 2013-11-12 10:25
赞一个

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作者: -Lamborghini    时间: 2013-11-12 10:43
真伟大！

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作者: ゞS!leｎcE    时间: 2013-11-12 10:54

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作者: 水天看孤鸿    时间: 2013-11-12 11:08

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作者: 原来地球还在转    时间: 2013-11-12 11:09

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作者: FeiRain    时间: 2013-11-12 11:10

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作者: 原来地球还在转    时间: 2013-11-12 11:10
可不可以再回一句？

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作者: wensenchao    时间: 2013-11-12 11:15
根据守恒原则，我的激情已经全部转化为基情了。

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作者: wordqq    时间: 2013-11-12 11:22
{:soso_e100:}

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作者: Merliang    时间: 2013-11-12 11:23

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作者: 爱走来的那天    时间: 2013-11-12 11:23
还能有我的吗...

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作者: 爱走来的那天    时间: 2013-11-12 11:24
居然是真的，太感谢了...

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作者: 破风浪挂云帆    时间: 2013-11-12 11:42

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作者: wen123    时间: 2013-11-12 11:48

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作者: wen123    时间: 2013-11-12 11:48

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作者: new_life    时间: 2013-11-12 11:52
顶一个  发了也没事啊

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作者: 银影のK.I.D    时间: 2013-11-12 11:58

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作者: 零距离    时间: 2013-11-12 12:06

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作者: vincent_goodwin    时间: 2013-11-12 12:10
学长，我也是在用128做摄像头直立，求交流啊

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作者: 工大飞虎队007    时间: 2013-11-12 12:10

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作者: 忘从前    时间: 2013-11-12 12:10

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作者: .o烏龍茶o灬    时间: 2013-11-12 12:10
{:soso_e113:}

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作者: 15123as    时间: 2013-11-12 12:35
哈哈

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作者: 疯狂的想法    时间: 2013-11-12 12:49
{:soso_e102:}

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作者: 天空の城    时间: 2013-11-12 12:50

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作者: 飞鸿印雪    时间: 2013-11-12 13:02

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作者: jimmy0087    时间: 2013-11-12 13:05
再见咯                             

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作者: 小娃娃    时间: 2013-11-12 13:07
啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊噢噢噢噢哦哦哦

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作者: mlhmxhabc    时间: 2013-11-12 13:28
根据守恒原则，我的激情已经全部转化为基情了。我喜欢这句话！！！:lol:lol

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作者: 东风知我    时间: 2013-11-12 13:31
非常感谢！

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作者: mlhmxhabc    时间: 2013-11-12 13:32

vincent_goodwin 发表于 2013-11-12 12:10
学长，我也是在用128做摄像头直立，求交流啊

我也是，求交流

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作者: delay_18    时间: 2013-11-12 13:52
xiexie 楼主好人

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作者: 中华旺仔    时间: 2013-11-12 13:58
:lol:lol

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作者: 中华旺仔    时间: 2013-11-12 13:58
:o

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作者: 中华旺仔    时间: 2013-11-12 13:59
？？？贡献呢？

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作者: 程程520    时间: 2013-11-12 14:01
{:soso_e113:}

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作者: 空相救心    时间: 2013-11-12 14:50
听

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作者: 小旋风    时间: 2013-11-12 14:51
:lol

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作者: dingpiao190    时间: 2013-11-12 15:26
{:soso_e113:}

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作者: 问乐寻音    时间: 2013-11-12 15:43

中华旺仔 发表于 2013-11-12 13:59
？？？贡献呢？

呵呵，每人11个，只够68楼

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作者: 2601819196    时间: 2013-11-12 15:50
灌一下水

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作者: gavinzxw    时间: 2013-11-12 16:04
多谢楼主的贡献

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作者: ccsshu    时间: 2013-11-12 16:16
{:soso_e113:}

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作者: 尘缘而已    时间: 2013-11-12 16:50

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作者: yyyzrxh    时间: 2013-11-12 16:54

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作者: yyyzrxh    时间: 2013-11-12 16:54

yyyzrxh 发表于 2013-11-12 16:54

为什么我没有

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作者: lxw_potato    时间: 2013-11-12 17:19

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作者: 落叶0805    时间: 2013-11-12 17:58
做车的人，都会有那种属于车的牵挂，哈哈，师弟再干一年！

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作者: kunder    时间: 2013-11-12 18:03

问乐寻音 发表于 2013-11-12 09:55
不是的。没参加第八届

哦哦，好吧，之前在第八届比赛之前在论坛就看到有人发了摄像头直立的视频。

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作者: 军耀    时间: 2013-11-12 18:17

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作者: 彼岸花开洒落    时间: 2013-11-12 18:34

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