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标题: 第九届调头区域讨论 [打印本页]

作者: 60飘过 时间: 2013-11-13 21:21
标题: 第九届调头区域讨论
规则也出来10几天了，不知道大家看得怎么样了。是车身转180？2个传感器？转传感器？调头区域宽度是不是45cm

补充内容 (2013-11-14 12:50):
规则还可以说手动设置,里不太懂,不知道有没有人能解释一下

作者: 60飘过 时间: 2013-11-13 21:27
今天和老师聊了一会，对于掉头处理感觉问题比价棘手，想讨论一下

作者: ZHENTIANDADI 时间: 2013-11-13 21:50
我想转180

作者: 60飘过 时间: 2013-11-13 21:58

ZHENTIANDADI 发表于 2013-11-13 21:50
我想转180

在调头区域车子减速（必须吧？）变向（应该是），这段时间小车稳定性不知道怎么样，如何处理。如果要转摄像头应该能行，现在还没做到那，很遥远。不过还是想提前想一下，感觉这里决策不好会有很大影响

作者: 青青水草 时间: 2013-11-13 22:09
还是转180靠谱点

作者: 蓝水双鱼 时间: 2013-11-13 22:24
我们讨论的结果是先试一下减速转弯

作者: ghj20112217 时间: 2013-11-14 11:24
双向跑更加可靠点。

作者: 夜雨寒 时间: 2013-11-14 11:56
转180转向耗时，但是是一直正跑。双向要有倒跑，跑的会慢点，但可以省去转向时间。究竟哪个更快就要实验一下了！

作者: 60飘过 时间: 2013-11-14 12:42

青青水草发表于 2013-11-13 22:09
还是转180靠谱点

感觉那种方式靠谱是靠谱,不过也有转出去的可能吧,原地转还好

作者: 60飘过 时间: 2013-11-14 12:49

夜雨寒发表于 2013-11-14 11:56
转180转向耗时，但是是一直正跑。双向要有倒跑，跑的会慢点，但可以省去转向时间。究竟哪个更快就要实验一下 ...

比赛也说了可以倒跑,不会白写的,但是传感器方向要改变,是增加一个传感器?还是旋转传感器?

作者: 单眼皮的狮子 时间: 2013-11-14 13:32
我觉得还是装两个传感器，一个正跑，一个倒着跑。上一届摄像头不也是倒着跑的么？

作者: 中华旺仔 时间: 2013-11-14 13:33

:lol，迷惑中

作者: 暮苍幽怨_埋不住 时间: 2013-11-14 13:38
个人感觉还是调传感器从操控和成本上都更好但是牺牲了一些速度具体还是要实践

作者: 旋风麦林 时间: 2013-11-15 21:08
正反跑相当于调了两辆车啊

作者: 60飘过 时间: 2013-11-15 21:56

旋风麦林发表于 2013-11-15 21:08
正反跑相当于调了两辆车啊

慢慢来

作者: 60飘过 时间: 2013-11-15 21:57

暮苍幽怨_埋不住发表于 2013-11-14 13:38
个人感觉还是调传感器从操控和成本上都更好但是牺牲了一些速度具体还是要实践

实践还有点远，现在只是问问

作者: wraith 时间: 2013-11-16 13:00
果断做摇头了，哈哈

作者: 60飘过 时间: 2013-11-17 09:45

单眼皮的狮子发表于 2013-11-14 13:32
我觉得还是装两个传感器，一个正跑，一个倒着跑。上一届摄像头不也是倒着跑的么？

暂时方案是减速转弯,先去图像处理和直立

作者: 60飘过 时间: 2013-11-17 09:47

wraith 发表于 2013-11-16 13:00
果断做摇头了，哈哈

暂时方案是减速转弯,先去图像处理和直立。感觉很久没见到摇头了,不过我们学校有一辆,第七届光电

作者: 曾是青春看花人 时间: 2013-11-18 17:57
加一个小舵机，将传感器做成摇头的，倒着跑，更好吧

作者: 60飘过 时间: 2013-11-19 19:16

曾是青春看花人发表于 2013-11-18 17:57
加一个小舵机，将传感器做成摇头的，倒着跑，更好吧

不太清楚，要等实验才知道，现在还差得很远

作者: 975113614 时间: 2013-11-19 19:20
对于人字形路，应该是正着从一条路跑到头，然后反着沿另一条继续跑

作者: guannan 时间: 2013-11-19 20:56
要是像电磁组的车模还好说，动力轮有差速，光电组只有一个电机，实现倒车有点难啊，

:(:(:(:(:(

作者: 南宫封枫 时间: 2013-11-19 21:56
对于平衡组来说的话，用两个摄像头，进入调头区之后直接使用另一个摄像头，反向运行

作者: 被遗忘的乌托邦 时间: 2013-11-19 22:04
如果转180度跑法类似U型弯但是赛道宽度未知个人感觉出题的本意是让倒着跑第八届摄像头就是为这个做铺垫的

作者: 青青水草 时间: 2013-11-19 22:11

作者: 呵呵如同 时间: 2013-11-19 22:36
我觉得最好两套方案都做，比赛时如果调头区距离起点很近，就倒着跑过去，掉头正着跑后面的路，如果离终点很近，就正着跑过去，掉头后倒着跑到终点。如果在中央位置，就在调头区域转180度，依然正着跑。至于正反跑，加个3010摇头即可。

作者: 60飘过 时间: 2013-11-20 13:26

被遗忘的乌托邦发表于 2013-11-19 22:04
如果转180度跑法类似U型弯但是赛道宽度未知个人感觉出题的本意是让倒着跑第八届摄像头就是为这个做铺垫的 ...

没错，要不不会写双向。现在只能先努力做好其它的部分，其它的只能靠试验测试，反正也是学习，多试试也好

作者: 60飘过 时间: 2013-11-20 13:27

呵呵如同发表于 2013-11-19 22:36
我觉得最好两套方案都做，比赛时如果调头区距离起点很近，就倒着跑过去，掉头正着跑后面的路，如果离终点很 ...

没想这么多，学习了

作者: 60飘过 时间: 2013-11-20 13:29

975113614 发表于 2013-11-19 19:20
对于人字形路，应该是正着从一条路跑到头，然后反着沿另一条继续跑

这样省时间，不过具体实现就比较麻烦了

作者: 60飘过 时间: 2013-11-20 13:31

guannan 发表于 2013-11-19 20:56
要是像电磁组的车模还好说，动力轮有差速，光电组只有一个电机，实现倒车有点难啊，

应该要改变传感器方向吧，具体怎么改也不知道，现在就是做好其它部分，最后在处理，感觉时间还来得及

作者: 噢_先生 时间: 2013-11-20 15:55
实践出真知。

作者: 暮苍幽怨_埋不住 时间: 2013-11-21 09:44

60飘过发表于 2013-11-15 21:57
实践还有点远，现在只是问问

我也是猜想{:soso_e113:}

作者: s_eugene 时间: 2013-11-22 13:07
我想两个CCD传感器，进入路段以后直接倒着跑出来

作者: 笔尖世界 时间: 2013-11-22 13:41
同求

作者: 乡间的麦草 时间: 2013-11-22 16:23
原地180靠谱点

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