智能车制作

标题: 请教怎么根据偏移或曲率控制舵机 [打印本页]

作者: SYK    时间: 2013-11-16 18:10
标题: 请教怎么根据偏移或曲率控制舵机
如果算出了小车与中心线的偏移量,然后大概算了下曲率,然后再怎么控制舵机呢?用PD么,是的话P ,D,参数怎么确定啊?望大神指点迷津。
作者: 原来地球还在转    时间: 2013-11-16 18:31
同求
作者: mlhmxhabc    时间: 2013-11-16 19:08
很困惑啊
作者: SYK    时间: 2013-11-17 12:09
大神给点指示呀
作者: tobeabh    时间: 2013-11-17 12:51
花大把时间调这个参数。。。。
作者: 奔逸绝尘子不语    时间: 2013-11-17 13:04
同求
作者: -Lamborghini    时间: 2013-11-17 14:56
同求!




欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/) Powered by Discuz! X3.2