智能车制作
标题:
请教怎么根据偏移或曲率控制舵机
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作者:
SYK
时间:
2013-11-16 18:10
标题:
请教怎么根据偏移或曲率控制舵机
如果算出了小车与中心线的偏移量,然后大概算了下曲率,然后再怎么控制舵机呢?用PD么,是的话P ,D,参数怎么确定啊?望大神指点迷津。
作者:
原来地球还在转
时间:
2013-11-16 18:31
同求
作者:
mlhmxhabc
时间:
2013-11-16 19:08
很困惑啊
作者:
SYK
时间:
2013-11-17 12:09
大神给点指示呀
作者:
tobeabh
时间:
2013-11-17 12:51
花大把时间调这个参数。。。。
作者:
奔逸绝尘子不语
时间:
2013-11-17 13:04
同求
作者:
-Lamborghini
时间:
2013-11-17 14:56
同求!
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