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标题: 第九届光电方案 [打印本页]

作者: 刘小涛 时间: 2013-11-17 16:42
标题: 第九届光电方案
对于第九届的规则，我个人觉得有新意才更好玩，如果只改一点点，那直接把上届的车模改了就跑了
本届我选择做光电，看了一下光电的规则部分，对于人字掉头第一：要么直接当成弯道将CCD摇头，但是要转一个六十度的弯对于B车模还是够呛，B车模的转角不如A车，处理不好就要出赛道。第二：反着跑，倒是去年的摄像头证明了反着跑存在转向延迟，处理不好的话，速度也会上不去，希望大家多发表意见，一起探讨交流交流。。。

作者: 刘小涛 时间: 2013-11-17 16:43
惯例，沙发，哈哈

作者: qurter 时间: 2013-11-17 16:57
本帖最后由 qurter 于 2013-11-17 16:58 编辑

转向的话转向过程中出赛的再回到赛道感觉是个难点，至于反着跑的延迟，感觉对速度的影响不会特别大……

作者: wucheng_an 时间: 2014-4-3 20:11
刚刚搭了人字形跑到，一跑就出（正着跑），求大神方案

作者: 547551803 时间: 2014-4-3 20:14
上天论坛里有个视频，人字弯直接当成弯道拐过去的

作者: 当年明月 时间: 2014-4-8 18:19
我觉得还是直接拐弯比较好，掉头的话会降低速度！

作者: 腾讯新闻 时间: 2014-5-22 18:58

当年明月发表于 2014-4-8 18:19
我觉得还是直接拐弯比较好，掉头的话会降低速度！

检测不到线该如何处理

作者: 516731729 时间: 2014-5-22 20:11
官网已经有工作人员回答了，人字弯必须要进入再掉头才算符合比赛规则，所以直接当成弯道过去是违规的。
http://www.smartcar.au.tsinghua.edu.cn/forums/user-view/1920/1

作者: 小中哥 时间: 2014-5-23 02:30

516731729 发表于 2014-5-22 20:11
官网已经有工作人员回答了，人字弯必须要进入再掉头才算符合比赛规则，所以直接当成弯道过去是违规的。
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卓晴老师最新回复可以直接拐

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