智能车制作

标题: 第九届电磁 [打印本页]

作者: baimengru 时间: 2013-11-22 22:01
标题: 第九届电磁
   这次电磁较第八届又有了一些变化。

   1st 比如从A车变成了C车。于是动力轮变成了可以差速的动力控制。
   但是这个舵机做的还有意思？

   2nd 有比如这个允许双向运行。这个允许是指我任意指定一个方向跑。那么赛道反向时，我不变换车模方向跑就可以了？还是必须正反都得跑？

   3.....
   n.....
   请问各位盆友有些什么想法。聊聊？

作者: 奔逸绝尘子不语 时间: 2013-12-15 21:02
电磁组用的是C车模，两个电机，用四路PWM控制两个电机正反转，再用两路级联控制舵机，一共用了六路。两个编码器，可是输入捕捉只有一路，该怎样解决？换一款单片机吗，k60？？求大神指导，分时？

作者: dapan945 时间: 2013-12-22 08:54
一路PWM就可以控制一个电机呀

作者: 情绪控先森- 时间: 2013-12-30 21:44
本帖最后由情绪控先森- 于 2013-12-30 21:45 编辑

嗯嗯嗯嗯嗯嗯嗯

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)