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标题: 陀螺仪加速度计输出对不对啊 [打印本页]

作者: liguangya 时间: 2013-11-24 21:02
标题: 陀螺仪加速度计输出对不对啊
红的是陀螺仪，黄色的是加速度计，绿色的是积分输出

作者: rubick 时间: 2013-11-24 21:44
你陀螺仪的信号都没积分一下怎么比较啊。

作者: liguangya 时间: 2013-11-25 19:29

rubick 发表于 2013-11-24 21:44
你陀螺仪的信号都没积分一下怎么比较啊。

这不是有两条线嘛

作者: rubick 时间: 2013-11-26 12:19

liguangya 发表于 2013-11-25 19:29
这不是有两条线嘛

那互补滤波后的呢？

作者: dingpiao190 时间: 2013-11-26 12:31
楼主的波形让我给我的感觉是，需要继续调

作者: jianpeng 时间: 2013-11-26 17:53

:lol:lol陀螺仪作用貌似反了哦亲

作者: MicroJIA 时间: 2013-11-26 19:16
用的什么加速度模块

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