智能车制作

标题: 有人做出来硬件二值化的采集没有，反正我是放弃了 [打印本页]

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作者: LSQ_GSQ    时间: 2013-11-25 20:06
标题: 有人做出来硬件二值化的采集没有，反正我是放弃了
做了一个多月的硬件二值化，完全没效果，决定放弃了，算是白费了一个月的精力了，哎。。。

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作者: 聪聪雷    时间: 2013-11-25 21:26
通过硬件判断黑白？还是什么？

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作者: 信意电子    时间: 2013-11-26 01:12
硬件二值化，调好阈值，然后I/O采集就行啊

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作者: 心如纸水    时间: 2013-11-26 08:39
:lol论坛里的牛人肯定会啊，不知道是否愿意开源楼.....

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作者: LSQ_GSQ    时间: 2013-11-26 08:47

聪聪雷 发表于 2013-11-25 21:26
通过硬件判断黑白？还是什么？

对的，硬件判断阀值，直接通过IO口读取01电平信号

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作者: LSQ_GSQ    时间: 2013-11-26 08:48

信意电子 发表于 2013-11-26 01:12
硬件二值化，调好阈值，然后I/O采集就行啊

是啊，当时我也觉得应该很简单的，结果调起来实在是麻烦。。。结果就放弃了，后期再说吧

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作者: LSQ_GSQ    时间: 2013-11-26 08:49

心如纸水 发表于 2013-11-26 08:39
论坛里的牛人肯定会啊，不知道是否愿意开源楼.....

这个开源也不好调的，真的，相信我，还不如用传统的外部AD，软件二值化呢

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作者: 野火    时间: 2013-11-26 09:31

LSQ_GSQ 发表于 2013-11-26 08:49
这个开源也不好调的，真的，相信我，还不如用传统的外部AD，软件二值化呢

看过我们的鹰眼摄像头效果没？硬件二值化……高达150帧每秒……

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作者: 野火    时间: 2013-11-26 09:36

LSQ_GSQ 发表于 2013-11-26 08:48
是啊，当时我也觉得应该很简单的，结果调起来实在是麻烦。。。结果就放弃了，后期再说吧

固定阈值，效果会很差的，很不稳定

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作者: 青青水草    时间: 2013-11-26 09:57
想做一个动态阀的值硬件二值

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作者: 徐晋鸿！    时间: 2013-11-26 18:11

野火 发表于 2013-11-26 09:36
固定阈值，效果会很差的，很不稳定

火哥你们是用动态二值化的吧

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作者: ┗SKY┛    时间: 2013-11-26 21:03
:lol:lol

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作者: LSQ_GSQ    时间: 2013-11-27 13:02

野火 发表于 2013-11-26 09:31
看过我们的鹰眼摄像头效果没？硬件二值化……高达150帧每秒……

但是你们那个没卖的了啊，大哥，我还想买呢，但是千金难买啊，有没有什么资料让我参考参考嘛

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作者: 野火    时间: 2013-11-27 13:03

LSQ_GSQ 发表于 2013-11-27 13:02
但是你们那个没卖的了啊，大哥，我还想买呢，但是千金难买啊，有没有什么资料让我参考参考嘛

已经生产好了，还没上架，联系 淘宝旺旺可以购买

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作者: LSQ_GSQ    时间: 2013-11-27 13:05

青青水草 发表于 2013-11-26 09:57
想做一个动态阀的值硬件二值

我也这样想的，但是没能成功

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作者: LSQ_GSQ    时间: 2013-11-27 13:06

野火 发表于 2013-11-27 13:03
已经生产好了，还没上架，联系 淘宝旺旺可以购买

比赛可以直接用模块吗？还是买的只是资料？

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作者: LSQ_GSQ    时间: 2013-11-27 13:20

野火 发表于 2013-11-27 13:03
已经生产好了，还没上架，联系 淘宝旺旺可以购买

飞卡官方允许使用吗？对于今年而言

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作者: 在那等我hui    时间: 2013-11-27 13:27
菜鸟开心路过

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作者: 野火    时间: 2013-11-27 13:33

LSQ_GSQ 发表于 2013-11-27 13:20
飞卡官方允许使用吗？对于今年而言

已经确认可使用，如有疑问，可以咨询卓晴老师：zhuoqing@tsinghua.edu.cn
现在官网上没法提问，只能邮箱咨询。

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作者: nxdliuquan    时间: 2013-11-27 13:34
注意阈值电压，我是K60DAC提供的，精度高。

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作者: LSQ_GSQ    时间: 2013-11-28 09:00

野火 发表于 2013-11-27 13:33
已经确认可使用，如有疑问，可以咨询卓晴老师：
现在官网上没法提问，只能邮箱咨询。

他没回复我

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作者: LSQ_GSQ    时间: 2013-11-28 09:02

nxdliuquan 发表于 2013-11-27 13:34
注意阈值电压，我是K60DAC提供的，精度高。

你是说用DA实现给比较器动态阀值？，这样动态效果也不好吧

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作者: 凤羽    时间: 2013-11-28 09:02
Mark···

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作者: 野火    时间: 2013-11-28 09:47

LSQ_GSQ 发表于 2013-11-28 09:00
他没回复我

卓晴老师一般都是几天才回复一次。

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作者: LSQ_GSQ    时间: 2013-11-28 10:08

野火 发表于 2013-11-28 09:47
卓晴老师一般都是几天才回复一次。

哦，如果使用你们的鹰眼，板子接口应该怎么画呢，布线时是否有什么主意事项呢？需要等长避干扰这些吗？

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作者: 麦田里的守望者    时间: 2013-11-28 10:48
大神肯定会，不知可不可以分享

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作者: 野火    时间: 2013-11-28 11:49

LSQ_GSQ 发表于 2013-11-28 10:08
哦，如果使用你们的鹰眼，板子接口应该怎么画呢，布线时是否有什么主意事项呢？需要等长避干扰这些吗？

第二代鹰眼，稳定性大大提高，只要避开电机驱动，和高频电路，基本上没问题

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作者: 野火    时间: 2013-11-28 11:51

LSQ_GSQ 发表于 2013-11-28 10:08
哦，如果使用你们的鹰眼，板子接口应该怎么画呢，布线时是否有什么主意事项呢？需要等长避干扰这些吗？

K60 150帧下 1.6 米 超长 软排线 都可以稳定 采集 （效果图 已经发给你 ）

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作者: LSQ_GSQ    时间: 2013-11-28 18:02

野火 发表于 2013-11-28 11:49
第二代鹰眼，稳定性大大提高，只要避开电机驱动，和高频电路，基本上没问题

避开电机驱动和高频是指？好像现在我们涉及的频率都不能算是高频吧

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作者: litingfeng    时间: 2013-11-28 19:11

野火 发表于 2013-11-26 09:31
看过我们的鹰眼摄像头效果没？硬件二值化……高达150帧每秒……

求问型号是什么？怎么搜不到

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作者: 野火    时间: 2013-11-28 19:52

litingfeng 发表于 2013-11-28 19:11
求问型号是什么？怎么搜不到

还没上架，测试中，这两天上架

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作者: litingfeng    时间: 2013-11-28 20:21

野火 发表于 2013-11-28 19:52
还没上架，测试中，这两天上架

不是有鹰眼嘛

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作者: 野火    时间: 2013-11-28 20:33

litingfeng 发表于 2013-11-28 20:21
不是有鹰眼嘛

这里说的就是 鹰眼啊，刚批量生产回来，在测试中，过两天再上架

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作者: LSQ_GSQ    时间: 2013-11-29 09:30

野火 发表于 2013-11-28 11:51
K60 150帧下 1.6 米 超长 软排线 都可以稳定 采集 （效果图 已经发给你 ）

对了，火哥，你们这个可以多少秒采集一次呢，别人说一副20ms，但是今年直立应该不用采集满一幅这么久吧，不然时序不好处理

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作者: 野火    时间: 2013-11-29 11:31

LSQ_GSQ 发表于 2013-11-29 09:30
对了，火哥，你们这个可以多少秒采集一次呢，别人说一副20ms，但是今年直立应该不用采集满一幅这么久吧， ...

dma 采集，不影响 CPU 运行。

站立的时候，是 定时中断处理的。

我们的摄像头是 1000ms/150 = 6.7 ms 采集一次。

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作者: nxdliuquan    时间: 2013-11-29 12:57

LSQ_GSQ 发表于 2013-11-28 09:02
你是说用DA实现给比较器动态阀值？，这样动态效果也不好吧

没看出来有什么不好

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作者: LSQ_GSQ    时间: 2013-11-29 13:59

野火 发表于 2013-11-29 11:31
dma 采集，不影响 CPU 运行。

站立的时候，是 定时中断处理的。

哦，好的，谢谢您百忙之中为我解答，等我买了你们的摄像头再来请教你更多的问题哈，谢谢了

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作者: luyu    时间: 2013-11-29 14:02

青青水草 发表于 2013-11-26 09:57
想做一个动态阀的值硬件二值

这怎么做？？？

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作者: gy810986741    时间: 2013-12-1 20:50
搞了两年多，一直用的是硬件二值化，但是水平有限，单门限的效果不是太好

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作者: LSQ_GSQ    时间: 2013-12-2 09:51

gy810986741 发表于 2013-12-1 20:50
搞了两年多，一直用的是硬件二值化，但是水平有限，单门限的效果不是太好

嗯，就是啊，所以还是放弃了，先考虑其他方案吧

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作者: LSQ_GSQ    时间: 2013-12-2 09:52

野火 发表于 2013-11-29 11:31
dma 采集，不影响 CPU 运行。

站立的时候，是 定时中断处理的。

谢谢火哥解答，还有好久上架嘛，测试通过没有哦

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作者: LSQ_GSQ    时间: 2013-12-4 23:01
野火鹰眼摄像头出了，但是绑定一些没用的东西卖，天坑啊，所以我决定把提前为鹰眼准备的PCB板都扔了，放弃了，不想被坑。。。太黑心了，这些商家都是这样的，没一个不黑的，本来还以为野火兄是好人呢

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