智能车制作

标题: 将车放在直道上，发回的数据依次是左边线，右边线，偏差值 [打印本页]

作者: 2373837248 时间: 2013-11-26 09:07
标题: 将车放在直道上，发回的数据依次是左边线，右边线，偏差值
将车放在直道上，发回的数据依次是左边线，右边线，偏差值（没有采到左右边线时都置为240），但为什么每几次正常显示左右边线时都有一次左边线为240？（即没有扫到左线）。。。有没有同学遇到各个问题，请问是怎么回事？
// 6 113 4 // 240 115 0 // 7 113 3 // 7 113 3 // 7 113 3 // 7 113 3 // 240 115 0 // 7 113 3 // 7 113 3 // 7 113 3 // 7 113 3 // 240 240 3 // 7 113 3 // 7 114 3 // 7 114 3 // 7 113 3 // 9 240 2 // 7 113 3 // 7 113 3 // 7 113 3 // 6 113 4 // 240 115 0 // 7 113 3 // 7 113 3 // 7 113 3 // 7 113 3 // 9 115 1 // 7 113 3 // 7 113 3 // 7 113 3 // 6 113 4 // 9 117 0 // 7 113 3 // 7 114 3 // 7 114 3 // 6 113 4 // 240 240 4 // 7 113 3 // 7 113 3 // 7 113 3 // 7 113 3 // 9 240 2 // 7 113 3 // 7 113 3 // 7 113 3 // 7 113 3 // 240 115 0 // 7 113 3 // 7 114 3 // 7 114 3 // 7 113 3 // 240 115 0 // 7 113 3 // 7 113 3 // 7 113 3 // 7 113 3 // 240 115 0 // 7 113 3 // 7 113 3 // 7 113 3 // 6 113 4 // 240 115 0 // 7 113 3 // 7 113 3 // 7 113 3 // 6 113 4 // 240 115 0 // 7 113 3 // 7 113 3 // 7 113 3 // 6 113 4 // 240 115 0 // 7 113 3 // 7 113 3 // 7 113 3 // 6 113 4 // 9 240 2 // 7 113 3 /

如上第一个数据：左边线为6，右边线为113，偏差值为4。但第二个数据左边线为240（即没有采到）。我没有动车，一直放在一个地方采的。光电组，线性CCD采集的数据。

会不会是因为第一个数据有偏差，所以舵机微抖了一下，导致第二个数据改变？

作者: GM1992 时间: 2013-11-26 10:55
不懂啊啊啊

作者: 冷霜 时间: 2013-11-26 21:31
会不会是阈值问题

作者: 头上两只角 时间: 2013-11-26 21:44
学习一下不太懂。

作者: dapan945 时间: 2013-11-27 09:01
这是神马

作者: 2373837248 时间: 2013-11-27 09:05

冷霜发表于 2013-11-26 21:31
会不会是阈值问题

可能是一个原因，调低了阈值后在直道上静态时出现240的情况没有了，不过推出去后有时又会在正常的一组数中出现240的情况

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