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标题: 各位大神看看我这个直立车波形图，对不 [打印本页]

作者: RCJ_88888 时间: 2013-11-26 21:03
标题: 各位大神看看我这个直立车波形图，对不
红色为加速度计采集的角度，黄色为卡尔曼滤波角度，蓝色为陀螺仪采集的角速度，粉红色为卡尔曼滤波角速度

作者: luckner 时间: 2013-11-26 21:46
差不多能用了

作者: RCJ_88888 时间: 2013-11-26 22:06
还有让小车振动时，其输出波形，看对不

作者: RCJ_88888 时间: 2013-11-26 22:10
谢谢二楼，但是站不起来还是，就是总是往后加速跑

作者: 蓝色调 时间: 2013-11-27 13:35
那是零点没调好吧

作者: RCJ_88888 时间: 2013-11-28 14:48

蓝色调发表于 2013-11-27 13:35
那是零点没调好吧

我上电自动调整零点，就是站不起来，是不是陀螺仪比例系数没弄好啊

作者: rc50 时间: 2013-12-7 15:36
请问上面显示波形用的是什么软件

作者: 不雅绅士 时间: 2013-12-9 21:17

RCJ_88888 发表于 2013-11-28 14:48
我上电自动调整零点，就是站不起来，是不是陀螺仪比例系数没弄好啊

请问帅哥怎么上电自动调整零点？你所谓的零点是不是平衡点？

作者: 蓝色调 时间: 2014-1-18 15:05

RCJ_88888 发表于 2013-11-28 14:48
我上电自动调整零点，就是站不起来，是不是陀螺仪比例系数没弄好啊

陀螺仪和加速度计的比例系数都是要调的，还有各种参数

作者: K仔 时间: 2014-1-18 15:14
先把波虑好吧。。。

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