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标题: 电磁组避障 [打印本页]

作者: jinpeng 时间: 2013-11-27 21:40
标题: 电磁组避障
急求电磁组避障的理论讲解和主要程序？？？我现在是一头雾水呀？谁能帮我拨开云雾呀》？？？？

作者: caixianneng 时间: 2013-11-27 22:04
等大神

作者: dapan945 时间: 2013-11-27 22:29
求大神指点迷津

作者: wraith 时间: 2013-11-27 22:52
大神就是你们自己

作者: rubick 时间: 2013-11-28 11:41
大神就是4楼

作者: CQQ 时间: 2013-11-28 12:25
http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=212692

作者: delay_18 时间: 2013-11-29 00:04

作者: 紫微星 时间: 2013-11-29 09:24
你好，现在检测障碍这块还没试，但考虑的问题是：超声波检测的话，即使装两个，左右检测的距离差距几乎忽略不计，这样的话只能检测到障碍，但没法检测在左右那边，用CCD的话，又不知道赛道上的标识是什么样的，会不会误检。纠结啊，请问你检测测试做了吗？求解，谢啦！

作者: jinpeng 时间: 2013-12-3 22:20

紫微星发表于 2013-11-29 09:24
你好，现在检测障碍这块还没试，但考虑的问题是：超声波检测的话，即使装两个，左右检测的距离差距几乎忽略 ...

不好意思，到现在才回复你！！前几天忙着看其他软件呢！超声避障应是首选，ccd应该不能用吧？我这块没看多深，你这问题我也想过，但我觉得左右可以忽略，只考虑前方就行了。越障是可以通过其他模块来控制。还有你还有什么想法吗？多交流！！还有我想问一下怎样用k60控制它！！谢谢。。。

作者: 嚜綠铯の氺 时间: 2013-12-3 22:38
刚刚有个想法不知道可行不，毕竟已经不做车了，电磁车是沿着一条线跑，没谁规定这线一定是中线，我的意思是赛车可以适当偏左或者偏右跑，就好像内侧过弯一样，当检查到障碍物时，把参考点由原来的中点左移或者右移，

作者: jinpeng 时间: 2013-12-8 21:02

嚜綠铯の氺发表于 2013-12-3 22:38
刚刚有个想法不知道可行不，毕竟已经不做车了，电磁车是沿着一条线跑，没谁规定这线一定是中线，我的意思 ...

障碍物不确定是在哪边？还有偏转后如何调整正确呢？？？

作者: 奔逸绝尘子不语 时间: 2013-12-8 21:14
占楼，等大神

作者: iceman521 时间: 2013-12-8 22:24
同问10楼障碍物的位置怎么判断难道和西科的那个大神说的一样吗？

作者: 嚜綠铯の氺 时间: 2014-1-2 11:55

jinpeng 发表于 2013-12-8 21:02
障碍物不确定是在哪边？还有偏转后如何调整正确呢？？？

用两个超声波模块一左一右只是这样不知道相互之间有没有干扰如果有这种办法就行不通了如果没有就好办了你试试

作者: 21° 时间: 2014-1-9 18:33

嚜綠铯の氺发表于 2013-12-3 22:38
刚刚有个想法不知道可行不，毕竟已经不做车了，电磁车是沿着一条线跑，没谁规定这线一定是中线，我的意思 ...

大神啊，一语惊醒梦中人啊，我想无视障碍啊，不过还没使呢

作者: 嚜綠铯の氺 时间: 2014-2-22 10:49
客气我也就仅仅有个想法

作者: 夕语 时间: 2014-5-31 22:47

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