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标题: 直立车陀螺仪静态值漂啊，如何解决 [打印本页]

作者: RCJ_88888 时间: 2013-11-29 21:05
标题: 直立车陀螺仪静态值漂啊，如何解决
求大神解决

作者: RCJ_88888 时间: 2013-11-29 21:25
这个是陀螺仪采集角速度和卡尔曼角速度随车子来回晃的波形图

作者: 淡定戈 时间: 2013-11-30 11:19
高通滤波

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