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标题: 设计一个载人平衡车-直播~ [打印本页]

作者: Malc 时间: 2013-12-1 09:46
标题: 设计一个载人平衡车-直播~
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大致参数如下：
总重量5~6kg
电池14.8v 10000mah
电机功率传说有300多瓦，18000rpm
减速后车子最快有30kmh，设定的最高速度为15~20kmh
续航大概20km
主控采用avr+mpu6050
现在已经开工啦，全部用雕刻机加工，不定期把过程发到论坛上来
欢迎大家提宝贵意见~

作者: 简单丹 时间: 2013-12-1 09:58

作者: 林JJ 时间: 2013-12-1 10:01
厉害，继续关注

作者: 追寻cheney 时间: 2013-12-1 10:12
厉害啊，持续关注

作者: 11463322 时间: 2013-12-1 10:32
{:soso_e179:}

作者: CQQ 时间: 2013-12-1 12:01
{:soso_e179:}

作者: 啊细 时间: 2013-12-1 12:11
{:soso_e179:}

作者: wen123 时间: 2013-12-1 12:41
好久不见！！！你机械方面也懂啊？？？？全能啊！！

作者: Malc 时间: 2013-12-1 13:19

wen123 发表于 2013-12-1 12:41
好久不见！！！你机械方面也懂啊？？？？全能啊！！

好久不见

作者: 夏日的冰 时间: 2013-12-1 16:52
{:soso_e179:}持续关注

作者: Malc 时间: 2013-12-1 19:07
本帖最后由 Malc 于 2013-12-1 19:25 编辑

首先加工的就是同步轮，加工过程不怎么和谐-.- :
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加工出来的效果，看着还行吧，但是这里面的有个同步轮参数弄错了，跟皮带配合不好，等下重新加工：[attach]52892[/attach]
到时候这个同步轮要安装到轮子上：
[attach]52893[/attach]
后来又用PP板重新加工了几个同步轮，下图里，左边的纯白的就是PP材料，右边的米白色的是ABS，所有的同步轮加工完毕：
[attach]52895[/attach]
准备给轮子打安装孔：
[attach]52894[/attach]

作者: Malc 时间: 2013-12-1 19:13
本帖最后由 Malc 于 2013-12-1 19:25 编辑

一直很好奇这编码器里有啥东西，于是手痒拆了个，看做工还行，400线，AB相
[attach]52899[/attach]红色的一圈密封防水圈

[attach]52898[/attach]

体积巨大，直径40，长度36，本想用迷你一点的编码器，无奈价格都很贵，还想过用光电编码盘自己做一个，但是想到稳定性、复杂性，还是选用了这个便宜可靠的大家伙
[attach]52897[/attach]
[attach]52896[/attach]

作者: Malc 时间: 2013-12-1 19:22
下午开始做电机散热片，忙活了一下午啊好久没玩铝了，平常就喜欢欺负abs，这次要用1060铝做两片散热片：

[attach]52900[/attach]

这散热片还要双面加工，略麻烦-.- ，下面加工好了一面，没1.5mm的刀了，只能用2mm铣刀，还不是铣铝专用的，加工出来好多毛边，而且一开始用双面胶固定，结果中途松动了，然后第一个散热片就悲剧了，后来老老实实加上了压块：
[attach]52901[/attach]
找了块废板子

：
[attach]52902[/attach]
然后挖个坑：
[attach]52903[/attach]
再把刚才的散热器放进去，准备加工反面：
[attach]52904[/attach]
惨不忍睹。。。。：
[attach]52905[/attach]
太久没玩了，出刀路都弄错了，有几个地方没加工到，最后还手动修补了下：
[attach]52907[/attach]
跟电机配合的蛮好:) ：
[attach]52908[/attach]

作者: I'M_Not_The 时间: 2013-12-1 20:33
不错

作者: gy810986741 时间: 2013-12-1 22:40
年轻人好好干

作者: 言言的诺诺 时间: 2013-12-1 22:45
10000mah载人能跑20km？

作者: Malc 时间: 2013-12-2 09:55

言言的诺诺发表于 2013-12-1 22:45
10000mah载人能跑20km？

验算了一遍，不能，根据电机的参数，按最大效率点来算，只能跑8km但是实际上不会用40km/h的速度来跑
还有这个电机的真实功率是多少，我也不确定，在16v空载的时候测过，4a，带载25a我感觉应该达不到

作者: 言言的诺诺 时间: 2013-12-2 12:04
目测载人1KM就挂了

作者: wen123 时间: 2013-12-2 19:33

Malc 发表于 2013-12-2 09:55
验算了一遍，不能，根据电机的参数，按最大效率点来算，只能跑8km但是实际上不会用40km/h的速度来跑
还有 ...

雕刻机不错！我们实验室有个小伙子手工做出一辆雕刻机！碉堡了！！对了我看到了英语单词表！！你那个在哪弄的？有文档么？真心羡慕你的英语水平！

作者: Malc 时间: 2013-12-2 20:25

wen123 发表于 2013-12-2 19:33
雕刻机不错！我们实验室有个小伙子手工做出一辆雕刻机！碉堡了！！对了我看到了英语单词表！！你那个在哪 ...

呵呵这是我做的第三台雕刻机了，那个单词表在百度文库就有，一大堆免费的

作者: wen123 时间: 2013-12-2 20:58

Malc 发表于 2013-12-2 20:25
呵呵这是我做的第三台雕刻机了，那个单词表在百度文库就有，一大堆免费的

nb，，，哪天叫他看看你做的雕刻机！叫他评价一下，你的那个是考研词汇么？？

作者: 残风依旧 时间: 2013-12-2 22:35
q{:soso_e179:}

作者: 筱明 时间: 2013-12-3 01:11
好顶

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-12-3 23:57
楼主人才啊！

作者: DEMOK 时间: 2013-12-4 11:06
赞！！

作者: wraith 时间: 2013-12-4 12:10
牛掰。膜拜

作者: 727589751 时间: 2013-12-4 12:48

期待啊

作者: wshgdzh123 时间: 2013-12-4 12:52
唉~，突然觉得自己又渺小了许多

作者: 727589751 时间: 2013-12-4 12:53
跪求楼主给电机驱动的资料~~

作者: Malc 时间: 2013-12-4 13:33

wshgdzh123 发表于 2013-12-4 12:52
唉~，突然觉得自己又渺小了许多

=.=

作者: Malc 时间: 2013-12-4 13:34

727589751 发表于 2013-12-4 12:53
跪求楼主给电机驱动的资料~~

我用的是现成的模块，300多w没做过，不敢保证稳定性

作者: 727589751 时间: 2013-12-4 18:59
那能发一下模块资料吗我也在简单地做在驱动这里犯了难

作者: Malc 时间: 2013-12-5 21:01

727589751 发表于 2013-12-4 18:59
那能发一下模块资料吗我也在简单地做在驱动这里犯了难

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.5.0.0.ZY68sM&id=20509935647

作者: Malc 时间: 2013-12-5 21:04
国产零件各种坑，项目卡住了。。。

作者: 727589751 时间: 2013-12-6 19:19
为啥我发过来的消息木有出现

作者: GM1992 时间: 2013-12-10 13:52
厉害。。。。。。。

作者: zhou1994 时间: 2013-12-18 12:48
我们也在做，但是没有做机械的条件，要去学校外面做

作者: wmslecz 时间: 2014-5-16 07:46

Malc 发表于 2013-12-4 13:33
=.=

哇塞..学长..现在这车子已经做出来了吗??

作者: Neu_电_锯 时间: 2014-9-8 09:36
要学的东西太多了，奋斗ing

作者: UFO之谜 时间: 2014-12-6 21:58
现在做的怎么样啊？也想做一个！

作者: 大于号 时间: 2016-1-25 15:55
继续呀，继续呀，谢谢分享

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