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标题: PD控制参数如何调整 [打印本页]

作者: 小河北 时间: 2013-12-1 10:59
标题: PD控制参数如何调整
舵机和速度的PD参数如何调整，调整的原则是什么，是先D还是先P。调到什么时候为止。。。还有我们决定采用书上的线性归一化方法确定赛道位置，（次大值-最小值）/（最大值-最小值）这种方案行的通么，我们是5个传感器单排排列

作者: 奋斗小青年、 时间: 2013-12-1 11:44
看看卓老师的视频呗

作者: gy810986741 时间: 2013-12-1 22:32
先调P再调D，没有最好，只有更好

作者: 您好~ 时间: 2014-2-24 16:23

奋斗小青年、发表于 2013-12-1 11:44
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