智能车制作
标题:
急求?这个舵机打角如何理解???
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作者:
yaohuo4869
时间:
2013-12-2 21:12
标题:
急求?这个舵机打角如何理解???
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作者:
机遇
时间:
2013-12-2 21:34
舵机打角和高电平持续时间成比例的可以看它手册理解
作者:
君啸凤舞
时间:
2013-12-2 21:54
以占空比50为0度,小于50是左,大于50是右
作者:
yaohuo4869
时间:
2013-12-2 22:15
可是我还是不明白。有关资料上,说舵机的控制:舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲,该脉冲的高电平部分一般为0.5ms~2.5ms范围内的角度控制脉冲部分。可是我怎么也对不上号呀?
作者:
Jyoun
时间:
2013-12-2 23:34
yaohuo4869 发表于 2013-12-2 22:15
可是我还是不明白。有关资料上,说舵机的控制:舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲,该脉冲的高电平 ...
只看这段程序,肯定对不上号的。因为你还需要计算pwm频率,占空比,然后得到高电平的时间。
作者:
yaohuo4869
时间:
2013-12-3 09:03
谢谢了
作者:
master“小军“
时间:
2016-11-2 20:23
舵机打角问题
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