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标题: 求用此驱动驱动步进电机的程序 [打印本页]

作者: 11463322 时间: 2013-12-7 09:04
标题: 求用此驱动驱动步进电机的程序
可以调节步进电机的速度

作者: 邵志伟 时间: 2013-12-7 10:20
这个很简单的 DIR控制电机方向 PUL是输入脉冲根据你选择的来给就这么多。

作者: 11463322 时间: 2013-12-7 11:13

邵志伟发表于 2013-12-7 10:20
这个很简单的 DIR控制电机方向 PUL是输入脉冲根据你选择的来给就这么多。

这个知道哇，但是脉冲给多大的合适呢？用定时器给，还是pwm

作者: 邵志伟 时间: 2013-12-7 12:16

11463322 发表于 2013-12-7 11:13
这个知道哇，但是脉冲给多大的合适呢？用定时器给，还是pwm

很简单的写个delay然后反转IO口电平就行...然后记录脉冲次数就OK
不过delay时间不能太短，要他能识别出来。

作者: 11463322 时间: 2013-12-7 13:20

邵志伟发表于 2013-12-7 12:16
很简单的写个delay然后反转IO口电平就行...然后记录脉冲次数就OK
不过delay时间不能太短，要他能识别 ...

延时会的哇。我想用一种程序。能够使用PID算法的

作者: 老学童先生 时间: 2013-12-7 15:21

作者: 邵志伟 时间: 2013-12-7 19:30

11463322 发表于 2013-12-7 13:20
延时会的哇。我想用一种程序。能够使用PID算法的

步进你也要PID 步进的这个驱动其实很不好的，你要用PWM的话你的PWM周期要很大那还不如用delay

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