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标题: 无刷电机电调疑问 [打印本页]

作者: 抓住指間の落寞. 时间: 2013-12-8 14:16
标题: 无刷电机电调疑问
请问我用50hz的PWM 接入电调，先用1MS的脉宽延迟了1秒，在电调发出"哔——"长音以后按道理说是电调准备好了啊，可是当我改变脉宽时（脉宽小于2.5MS）电机发出声音，电机有在动但是幅度很小，声音持续1S左右就没声音了然后发出“哔——”的声音，持续2S后又发出“哔——”的声音。一直持续

作者: Jyoun 时间: 2013-12-8 15:01
呵呵，新无刷电调第一次使用是要设置的，设置方法大致是～比～～给油门最低～～比比～～～给油门中值～～～～比比比～～～给油门最高值。顺序可能不同，具体需要查阅电调说明。只有第一次需要设置好，不然不能正常工作。设置好之后，就跟你之前想的步骤一样了。

作者: 抓住指間の落寞. 时间: 2013-12-8 15:53
我电调上电过好几次了，您说的给高中低值是不是我在提示音提示下给上不同的脉宽就可以了？我是直接编程产生的PWM 波

作者: 19504643 时间: 2013-12-8 17:34
上电 -> 2ms->延时2S ->1ms,OK,再慢慢加占空比，注意电源功率是不够的，得用电池

作者: 抓住指間の落寞. 时间: 2013-12-8 18:33

19504643 发表于 2013-12-8 17:34
上电 -> 2ms->延时2S ->1ms,OK,再慢慢加占空比，注意电源功率是不够的，得用电池

这样子我试过了 20MS 周期的先给 2MS脉宽启动的但是启动不起来

作者: Jyoun 时间: 2013-12-8 18:40

抓住指間の落寞. 发表于 2013-12-8 15:53
我电调上电过好几次了，您说的给高中低值是不是我在提示音提示下给上不同的脉宽就可以了？我是直接编程 ...

自己找说明看吧，反正一般都至少要初始化成功一次，才能正常工作。

作者: 19504643 时间: 2013-12-11 10:41

抓住指間の落寞. 发表于 2013-12-8 18:33
这样子我试过了 20MS 周期的先给 2MS脉宽启动的但是启动不起来

要把我说的整个过程做一遍才行的，电源打到11.1V，注意看电流

作者: 抓住指間の落寞. 时间: 2013-12-12 20:28
我现在先产生周期20ms的PWM，设定1.9ms 正频宽为油门最大值 1.0ms 为油门最小值，先把PWM调制1.9ms 与电调的信号线连接，然后接通电调电源，将PWM调到油门最小值，即正频宽为1.0ms，然后就按照说明上的电调先检测电池节数，我用3节哔三声然后长哔一声，然后慢慢调节PWM正频宽值，我的估计是在1.3—1.4MS的时候就能带动电机了，不过我用的PWM 调节办法是按键中断，要按按键才能改变PWM值想用软件来就没什么头绪了

作者: 蛋蛋不孤单 时间: 2014-1-11 22:01

19504643 发表于 2013-12-8 17:34
上电 -> 2ms->延时2S ->1ms,OK,再慢慢加占空比，注意电源功率是不够的，得用电池

好不容易又看到你了，呵呵

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