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标题: 官网直立的参考代码这句是什么意思？ [打印本页]

作者: 李大先生 时间: 2013-12-9 22:46
标题: 官网直立的参考代码这句是什么意思？
nP = (int)mult_r(nP, CAR_AA_P_INT);
nD = g_nCarGyroVal >> 5;
nD = (int)mult_r(nD, CAR_AA_D_INT);

作者: k40368 时间: 2013-12-10 02:25
不记得有这么几句了0.0

作者: Newborn 时间: 2013-12-10 09:41
计算P值和D值吧。。

作者: mlhmxhabc 时间: 2013-12-10 13:05
官方还给代码？我咋不知道呢？官方给的参考资料都有啥，我一直也没找着啊！可以给个链接吗？谢谢

作者: 为丞而琳 时间: 2013-12-10 13:43
没有这几句吧，或者说你的版本是老版本的

作者: 李大先生 时间: 2013-12-11 16:16

为丞而琳发表于 2013-12-10 13:43
没有这几句吧，或者说你的版本是老版本的

有新版本哪里有？

作者: MicroJIA 时间: 2013-12-11 16:57
传份给我好吗?464923721@qq.com，谢谢了

作者: 阿灰 时间: 2013-12-11 17:46
没有新版本1

作者: 笔尖世界 时间: 2013-12-11 17:54

作者: 笔尖世界 时间: 2013-12-11 22:27

作者: 李大先生 时间: 2013-12-11 22:35

笔尖世界发表于 2013-12-11 22:27

作者: 笔尖世界 时间: 2013-12-11 23:16

李大先生发表于 2013-12-11 22:35

我也做的是自立啊，还没有子自立起来啊，哎

作者: 李大先生 时间: 2013-12-12 09:59
我还没有开始做

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