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标题: 直立求助 [打印本页]

作者: MicroJIA 时间: 2013-12-11 20:21
标题: 直立求助
[attach]53340[/attach]这段程序具体思路是什么，真心没太明白，虽然上面有图，那个Tg参数怎么来的？这段程序是不是可以只要前面两步后面的可以用卡尔曼滤波代替？HELP~~~急刚刚才到手陀螺仪，无法上手哇~~

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