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标题: 卡曼滤波 [打印本页]

作者: 庄炎荣 时间: 2013-12-13 13:24
标题: 卡曼滤波
乱了乱了，为什么卡曼滤波进去的是角速度还有角度，为什么还要让陀螺仪去跟踪加速度计

作者: zhou1994 时间: 2013-12-14 11:15
考虑到瞬时变化和长期变化的不同

作者: 庄炎荣 时间: 2013-12-14 12:45

zhou1994 发表于 2013-12-14 11:15
考虑到瞬时变化和长期变化的不同

也就是卡曼滤波事为了能够得到一个一直事准确的角度

作者: 庄炎荣 时间: 2013-12-14 12:46

庄炎荣发表于 2013-12-14 12:45
也就是卡曼滤波事为了能够得到一个一直事准确的角度

陀螺仪的积分时间你是怎么弄的，可以说一下吗

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