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标题: 电磁组 s12 PWM级联问题 [打印本页]

作者: 11463322 时间: 2013-12-13 20:21
标题: 电磁组 s12 PWM级联问题
我想用s12芯片来做今年的电磁组，但是今天突然发现：电磁组用的是C车模，两个电机。用到4个级联的Pwm波。这样的话，s12自带的pwm就用完了，那舵机该如何控制？如果用定时器的话，那么如何来写关于定时器的PD算法，来控制舵机？

作者: Jyoun 时间: 2013-12-13 20:42
不用级联。
或者用两路pwm加两个io控制电机（电机两路pwm加io完全可以实现4路pwm的功能，就是算法麻烦一点）

作者: 11463322 时间: 2013-12-13 22:01

Jyoun 发表于 2013-12-13 20:42
不用级联。
或者用两路pwm加两个io控制电机（电机两路pwm加io完全可以实现4路pwm的功能，就是算法麻烦一点 ...

用两路pwm加两个io控制电机？这个能让电机反转吗？

作者: 邵志伟 时间: 2013-12-13 22:07

Jyoun 发表于 2013-12-13 20:42
不用级联。
或者用两路pwm加两个io控制电机（电机两路pwm加io完全可以实现4路pwm的功能，就是算法麻烦一点 ...

嗯，就是这么想的，这么做其实一样，到时候正反转对应拉低拉高就行了。效果还没看，应该能实现~

作者: Jyoun 时间: 2013-12-13 22:16

11463322 发表于 2013-12-13 22:01
用两路pwm加两个io控制电机？这个能让电机反转吗？

完全可以实现4路pwm控制电机的功能，当然包括反转。原理不难，自己多想吧。

作者: 机遇 时间: 2013-12-14 16:57
输出比较行吗？

作者: 11463322 时间: 2013-12-14 18:21

Jyoun 发表于 2013-12-13 22:16
完全可以实现4路pwm控制电机的功能，当然包括反转。原理不难，自己多想吧。

谢谢，现在想出来了

作者: andyxu 时间: 2013-12-14 22:20

11463322 发表于 2013-12-14 18:21
谢谢，现在想出来了

是用一个IO口控制两组桥臂的交替导通吗？

作者: 11463322 时间: 2013-12-15 10:11

andyxu 发表于 2013-12-14 22:20
是用一个IO口控制两组桥臂的交替导通吗？

不是，是控制io口的高低电平就行了。不过，比较麻烦，要注意反转时输出pwm的低电平是小车运行的时间

作者: 1042390174 时间: 2013-12-15 19:54
求指导？

作者: 11463322 时间: 2013-12-16 15:53

1042390174 发表于 2013-12-15 19:54
求指导？

控制io口的高低电平就行了。不过，比较麻烦，要注意反转时输出pwm的低电平是小车运行的时间

作者: 1042390174 时间: 2013-12-16 20:43
不解？能加一下qq吗 1042390174

作者: 麦田里的守望者 时间: 2014-4-10 10:57
电机反转时不用级联这样就行呀

作者: 亦寒 时间: 2014-4-10 14:58
三个级联通道控制两个电机

作者: admingj 时间: 2014-4-10 22:56
pwm 20% 正占空比 io=0 ；电机正转
pwm 80% 正占空比 io=1；（或pwm%20 负占空比 io=1）电机反转
两个转速相同不考虑死区，这样一路电机就完成了。

:D:D:D

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