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标题: 大家觉的用IO口捕获中断在中断里面进行脉冲累加方法可行吗？ [打印本页]

作者: 头上两只角 时间: 2013-12-15 10:38
标题: 大家觉的用IO口捕获中断在中断里面进行脉冲累加方法可行吗？
大家觉的用IO口捕获中断在中断里面进行脉冲累加方法可行吗？

作者: Jyoun 时间: 2013-12-15 10:43
io口捕获中断？只有k60系列才行吧，要把io口配置成中断口。128好像不可以。原理是可行的，亲测。

作者: 头上两只角 时间: 2013-12-15 11:00

Jyoun 发表于 2013-12-15 10:43
io口捕获中断？只有k60系列才行吧，要把io口配置成中断口。128好像不可以。原理是可行的，亲测。

嗯我们就用K60。。。

作者: 奔逸绝尘子不语 时间: 2013-12-15 13:24
电磁组用的是C车模，两个电机，用四路PWM控制两个电机正反转，再用两路级联控制舵机，一共用了六路。两个编码器，可是输入捕捉只有一路，该怎样解决？换一款单片机吗，换k60？？求大神指导，分时？

作者: 头上两只角 时间: 2013-12-15 16:29

奔逸绝尘子不语发表于 2013-12-15 13:24
电磁组用的是C车模，两个电机，用四路PWM控制两个电机正反转，再用两路级联控制舵机，一共用了六路。两个编 ...

这个真不太清楚。

作者: warn00 时间: 2013-12-16 14:53
感觉会有一些误差，比如在一个脉冲周期内，由于编码器产生抖动，出现多个脉冲，本来测速是1的，结果变成N

作者: 为丞而琳 时间: 2013-12-16 23:03

奔逸绝尘子不语发表于 2013-12-15 13:24
电磁组用的是C车模，两个电机，用四路PWM控制两个电机正反转，再用两路级联控制舵机，一共用了六路。两个编 ...

采用外部计数器

作者: 头上两只角 时间: 2013-12-17 18:42

warn00 发表于 2013-12-16 14:53
感觉会有一些误差，比如在一个脉冲周期内，由于编码器产生抖动，出现多个脉冲，本来测速是1的，结果变成N

那想对来说 DMA 测速准确吗？

作者: 头上两只角 时间: 2013-12-17 18:42

为丞而琳发表于 2013-12-16 23:03
采用外部计数器

硬件来解决吗？？

作者: 玩第八 时间: 2013-12-18 10:18

为丞而琳发表于 2013-12-16 23:03
采用外部计数器

外部计数是不是有点麻烦了？

作者: yyyzrxh 时间: 2013-12-18 11:01

奔逸绝尘子不语发表于 2013-12-15 13:24
电磁组用的是C车模，两个电机，用四路PWM控制两个电机正反转，再用两路级联控制舵机，一共用了六路。两个编 ...

一路用脉冲累加，一路用捕捉中断累加就可以啊

作者: 为丞而琳 时间: 2013-12-18 12:12

头上两只角发表于 2013-12-17 18:42
硬件来解决吗？？

对的，加一个外部计数芯片，CD4520

作者: 为丞而琳 时间: 2013-12-18 12:13

玩第八发表于 2013-12-18 10:18
外部计数是不是有点麻烦了？

你用起来的时候，一点也不感觉麻烦

作者: 啊变变变 时间: 2013-12-18 15:43

奔逸绝尘子不语发表于 2013-12-15 13:24
电磁组用的是C车模，两个电机，用四路PWM控制两个电机正反转，再用两路级联控制舵机，一共用了六路。两个编 ...

128有一路独立的16位脉冲计数器

作者: 玩第八 时间: 2013-12-18 22:37

为丞而琳发表于 2013-12-18 12:13
你用起来的时候，一点也不感觉麻烦

这倒是，不过外围电路会多点

作者: 头上两只角 时间: 2014-3-6 11:22

Jyoun 发表于 2013-12-15 10:43
io口捕获中断？只有k60系列才行吧，要把io口配置成中断口。128好像不可以。原理是可行的，亲测。

怎么配置IO中断了给忘了。

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