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标题: 电磁有多少已经跑起来的？？ [打印本页]

作者: -Lamborghini 时间: 2013-12-16 13:02
标题: 电磁有多少已经跑起来的？？
传个视频看看呗

作者: Jyoun 时间: 2013-12-16 13:39
楼主带个头呗。

作者: -Lamborghini 时间: 2013-12-16 13:47

Jyoun 发表于 2013-12-16 13:39
楼主带个头呗。

大神，我的程序老是卡死在时钟配置那一块，还米解决，急死了、、我又发了一个帖子，附图了，麻烦大神看看啊

作者: -Lamborghini 时间: 2013-12-16 13:48

Jyoun 发表于 2013-12-16 13:39
楼主带个头呗。

http://www.znczz.com/thread-213745-1-1.html

作者: Jyoun 时间: 2013-12-16 13:56

-Lamborghini 发表于 2013-12-16 13:48
http://www.znczz.com/thread-213745-1-1.html

单片机配置神马的，真心不在行。

作者: 若苦似甜 时间: 2013-12-16 14:11

Jyoun 发表于 2013-12-16 13:56
单片机配置神马的，真心不在行。

大神主要搞哪部分的

作者: Jyoun 时间: 2013-12-16 15:19

若苦似甜发表于 2013-12-16 14:11
大神主要搞哪部分的

主要搞控制算法，程序和机械（但是没有配置过单片机）。前期也画板子做板子。

作者: 暗剑 时间: 2013-12-16 16:04

Jyoun 发表于 2013-12-16 15:19
主要搞控制算法，程序和机械（但是没有配置过单片机）。前期也画板子做板子。

那你不搞什么……

作者: -Lamborghini 时间: 2013-12-16 16:33

暗剑发表于 2013-12-16 16:04
那你不搞什么……

他什么都高

作者: -Lamborghini 时间: 2013-12-16 16:34

Jyoun 发表于 2013-12-16 13:56
单片机配置神马的，真心不在行。

额，好头疼

作者: Jyoun 时间: 2013-12-16 18:29

暗剑发表于 2013-12-16 16:04
那你不搞什么……

不配置单片机→_→

作者: 若苦似甜 时间: 2013-12-16 20:53

Jyoun 发表于 2013-12-16 15:19
主要搞控制算法，程序和机械（但是没有配置过单片机）。前期也画板子做板子。

一样，去年底层学长写的，我负责其他的，逻辑和硬件。今年硬件学弟做，软件学妹写。我负责打酱油。

作者: Jyoun 时间: 2013-12-16 21:11

若苦似甜发表于 2013-12-16 20:53
一样，去年底层学长写的，我负责其他的，逻辑和硬件。今年硬件学弟做，软件学妹写。我负责打 ...

那有什么意思…我觉得做车最大的乐趣就是调机械和写算法，让车子按自己的想法飞奔才是最好玩的。

作者: 大番薯 时间: 2013-12-16 23:35
顺便传个视频给我呗！

作者: -Lamborghini 时间: 2013-12-17 11:04

大番薯发表于 2013-12-16 23:35
顺便传个视频给我呗！

不好意思，我的还没跑起来、、、

作者: 若苦似甜 时间: 2013-12-17 22:37

Jyoun 发表于 2013-12-16 21:11
那有什么意思…我觉得做车最大的乐趣就是调机械和写算法，让车子按自己的想法飞奔才是最好玩的。

去年是这样想的，现在想的是传承下去，让大家都知道，让下一级接着做才好。

作者: 冬晨夏夜 时间: 2013-12-17 22:42
我们组只是简单的跑起来的。。。

作者: -Lamborghini 时间: 2013-12-18 10:20

冬晨夏夜发表于 2013-12-17 22:42
我们组只是简单的跑起来的。。。

是不是加个PWM、、、

作者: 冬晨夏夜 时间: 2013-12-20 09:55

-Lamborghini 发表于 2013-12-18 10:20
是不是加个PWM、、、

用两路pwm，一路控制电机，一路控制舵机，而且只用了两个信号采集。。。

作者: -Lamborghini 时间: 2013-12-20 16:57

冬晨夏夜发表于 2013-12-20 09:55
用两路pwm，一路控制电机，一路控制舵机，而且只用了两个信号采集。。。

电机驱动你只给了一路啊？

作者: BMN李 时间: 2013-12-20 18:44
开环跑起来了！！

作者: -Lamborghini 时间: 2013-12-20 20:07

BMN李发表于 2013-12-20 18:44
开环跑起来了！！

{:soso_e153:}我的轮子昨晚才转起来

作者: BMN李 时间: 2013-12-20 20:23

-Lamborghini 发表于 2013-12-20 20:07
我的轮子昨晚才转起来

目前用的以前的旧车模，不是C车模，先练练手。

作者: -Lamborghini 时间: 2013-12-20 20:52

BMN李发表于 2013-12-20 20:23
目前用的以前的旧车模，不是C车模，先练练手。

哦哦，那你数据处理也就是很简单的判断咯？

作者: BMN李 时间: 2013-12-20 21:23

-Lamborghini 发表于 2013-12-20 20:52
哦哦，那你数据处理也就是很简单的判断咯？

用了下归一化，开环控制的。第九届电磁组开环初试 http://v.youku.com/v_show/id_XNjUwODIwNDg4.html

作者: BMN李 时间: 2013-12-20 21:41

-Lamborghini 发表于 2013-12-20 20:52
哦哦，那你数据处理也就是很简单的判断咯？

用了归一化，开环跑。

作者: -Lamborghini 时间: 2013-12-21 17:14

BMN李发表于 2013-12-20 21:41
用了归一化，开环跑。

差比和？

作者: 冬晨夏夜 时间: 2013-12-21 23:09
我只是让他速度很慢的跑，足够了。。。

作者: -Lamborghini 时间: 2013-12-22 13:38

冬晨夏夜发表于 2013-12-21 23:09
我只是让他速度很慢的跑，足够了。。。

恩恩，知道了

作者: 何处梦哓含烟 时间: 2013-12-25 13:49
那个大神指导一下PID的嘛

作者: sTilL_7.度 时间: 2013-12-25 14:01

何处梦哓含烟发表于 2013-12-25 13:49
那个大神指导一下PID的嘛

网上资料很多公式也就那么两个自己琢磨下吧~

作者: 何处梦哓含烟 时间: 2013-12-29 21:11

sTilL_7.度发表于 2013-12-25 14:01
网上资料很多公式也就那么两个自己琢磨下吧~

谢谢

作者: jk1224 时间: 2013-12-30 19:50

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