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标题: 想问一下各位电磁用k60的打算用哪里来测速啊？ [打印本页]

作者: SYK 时间: 2013-12-16 22:38
标题: 想问一下各位电磁用k60的打算用哪里来测速啊？
想问一下各位电磁用k60的打算用哪里来测速啊？最近想加闭环但不知道k60这两个电机用哪里来测速啊，有来指点一下

作者: 工大飞虎队007 时间: 2013-12-16 23:05
你用的哪个库？我们用的C5，A27

作者: SYK 时间: 2013-12-16 23:13

工大飞虎队007 发表于 2013-12-16 23:05
你用的哪个库？我们用的C5，A27

用的野火的库，你是用的DMA？？

作者: 工大飞虎队007 时间: 2013-12-16 23:19

SYK 发表于 2013-12-16 23:13
用的野火的库，你是用的DMA？？

没用DMA。

作者: 吢冇紷蒠 时间: 2013-12-17 09:06
正交解码，比较好用

作者: dapan945 时间: 2013-12-17 09:54
正交……倒是有的交呀，单相的编码器怎么交

作者: SYK 时间: 2013-12-17 09:59

吢冇紷蒠发表于 2013-12-17 09:06
正交解码，比较好用

正交把ftm用了电机跟舵机就不够了呀

作者: warn00 时间: 2013-12-17 10:39
个人感觉DMA比较好

作者: 吢冇紷蒠 时间: 2013-12-17 11:34

SYK 发表于 2013-12-17 09:59
正交把ftm用了电机跟舵机就不够了呀

何出此言啊

作者: SYK 时间: 2013-12-17 11:55

吢冇紷蒠发表于 2013-12-17 11:34
何出此言啊

电磁两个电机测速用了FTM1 FTM2。pwm用FTM0。那舵机用哪里

作者: 吢冇紷蒠 时间: 2013-12-17 12:53

SYK 发表于 2013-12-17 11:55
电磁两个电机测速用了FTM1 FTM2。pwm用FTM0。那舵机用哪里

这个意思可以用一路正交解码一路其他 K60资源很丰富的别愁

作者: SYK 时间: 2013-12-17 13:52

工大飞虎队007 发表于 2013-12-16 23:19
没用DMA。

那是？？C5是LPTMR 那A27呢

作者: yue6315018 时间: 2013-12-17 14:42
电机FTM0 舵机FTM1 测速FTM2，FTM2有两个通道吧，

作者: SYK 时间: 2013-12-17 14:53

yue6315018 发表于 2013-12-17 14:42
电机FTM0 舵机FTM1 测速FTM2，FTM2有两个通道吧，

一路正交解码就用两个通道是不是？

作者: yue6315018 时间: 2013-12-17 14:55

SYK 发表于 2013-12-17 14:53
一路正交解码就用两个通道是不是？

没用过正交解码,,

作者: 工大飞虎队007 时间: 2013-12-17 19:07

SYK 发表于 2013-12-16 23:13
用的野火的库，你是用的DMA？？

上条回复错了，是用的DMA

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