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标题: 小车遇到大S弯跑飞 [打印本页]

作者: 小河北 时间: 2013-12-18 21:12
标题: 小车遇到大S弯跑飞
小车别的弯道都好好的，唯独大S弯就跑飞，归结原因是一到大S弯，电感离导线比较远，导致测到的电压衰减非常严重，基本没有电压。所以我们准备加一排电感，当前排电感返回值低于阈值时，那么后排电感跟上，是不是很靠谱啊！哈哈哈哈哈

作者: linyuesky 时间: 2013-12-18 22:03
算法的问题,要是遇到识别不到,根据历史变量决定方向打死舵机!大多数情况还是蛮好用的

作者: Jyoun 时间: 2013-12-18 22:55
后排跟上的算法未尝不可，但是丢线处理是也必须要有的。还有后排跟上的方法也有很多细节的问题要处理，处理好之后效果会非常好（否则高速下效果很差）。我第八届省内赛就是后排跟上的方法。考虑第九届无赛道宽度限制，后排跟上的方法其实基本没有多大意义，关键还是在丢线处理上。

作者: 旋风麦林 时间: 2013-12-19 07:23

linyuesky 发表于 2013-12-18 22:03
算法的问题,要是遇到识别不到,根据历史变量决定方向打死舵机!大多数情况还是蛮好用的

那么对于光电的视野偏出赛道的情况这么处理也可以吗？

作者: linyuesky 时间: 2013-12-19 10:51

旋风麦林发表于 2013-12-19 07:23
那么对于光电的视野偏出赛道的情况这么处理也可以吗？

原理都差不多但这是最笨的方法了!

作者: BMN李 时间: 2013-12-19 17:05

Jyoun 发表于 2013-12-18 22:55
后排跟上的算法未尝不可，但是丢线处理是也必须要有的。还有后排跟上的方法也有很多细节的问题要处理，处理 ...

后排跟上是什么意思啊？第二排电感？

作者: iceman521 时间: 2013-12-19 18:21
顶3#

作者: Jyoun 时间: 2013-12-19 18:50

BMN李发表于 2013-12-19 17:05
后排跟上是什么意思啊？第二排电感？

嗯，但是我区赛开始就没用这种方法了。

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