智能车制作

标题: 调试必备——智能车调试助手及教程 [打印本页]

作者: 停顿十秒 时间: 2013-12-18 22:03
标题: 调试必备——智能车调试助手及教程
本帖最后由停顿十秒于 2013-12-18 22:16 编辑

智能车调试助手，是一款以PC机为平台的上位机，以异步串行通信协议与下位机通信。经过潜心研发，该上位机集合了串口助手、示波器、线性CCD调试以及摄像头调试四大功能界面，调试功能涵盖了智能车三大竞赛组别，显示界面能能放大缩小，操作界面非常友好。该软件不仅有图像显示、阀值等参数配置功能，还能加入自定义算法，调试更灵活，效率更高，为广大智能车选手调试带来极大的方便，而且是绿色软件，不需安装，是制作智能车不可缺少的一款优秀软件。
   串口示波器功能界面支持四个通道，操作界面友好，缩放的操作和显示方式与我们平常使用的示波器大同小异，而且每个通道都能设置最大电压值和最小电压值，对于想要分析3.3V电平所转换的数据非常方便。
   线性CCD调试界面带有数据统计功能，分别能统计所有像素点的最大值、最小值、平均值以及中间值。其中还提供像素值二值化的阀值调节功能，阀值可以选择中间值、自定义固定值或自定义算法，功能丰富。光标显示区实时显示当前鼠标所指的波形图区域，为分析线性CCD像素值带来方便。
   摄像头调试助手能将MCU采集到的图像像素数据进行原图和二值化显示，并且能够根据自身需要进行参数配置，比如能自定义设置图像宽度和高度、二值化阀值设置以及图像数据保存，基本满足用户在调试摄像头程序中面临的多种调试要求。

软件支持1:1真实显示摄像头采集到的像素数据，用户看到的即是摄像头看到的。同时，软件支持根据界面尺寸放大像素数据，在采集的像素较少的情况下，用户同样可以清楚的看到图像。

二值化图像显示以及阀值的灵活配置，用户可以快速方便的分析得到采集赛道的最佳阀值，并能直观的看到MCU待处理的二值化数据。[attach]53644[/attach]
由于版面原因，上位机的教程我附上pdf教程，教程中有介绍上位机的用法：
[attach]53646[/attach]
智能车调试助手软件下载：
[attach]53647[/attach]

下面还有福利：
OLED的视频教程
http://v.youku.com/v_show/id_XNjUwMDA2ODY0.html

OV7620的视频教程
http://v.youku.com/v_show/id_XNjUwMDA0NDQ0.html

线性CCD的视频教程
http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ5NTE5NDIw.html

补充内容 (2014-2-24 04:58):
给大家分享一篇文章叫《拾馒头的父亲》希望对大家有用！
16岁那年，我考上了全县城最好的高中。听人说，考上这所学校就等于一只脚迈进了大学。父亲欣喜不已，千叮咛万嘱咐，希望我将来能考上大学，将来坐办公室就不用下地种田了。
　　恰巧这时我家在县城的一个亲戚要搬到省城去住，他们想让我父亲去帮忙照看一下房子，还给父亲建议说在县城养猪是条致富路子，因为县城人多，消费水平也高，肯定比农村卖的价钱好。父亲欣然答应，一来这确实是个好法子，二来在县城还可顺便照顾一下我。
　　等我在高中读了一个学期后，父亲在县城也垒好了猪圈，买来了猪崽。我平时在学校住宿，星期六的时候就去父亲那儿过夜，帮父亲照料一下小猪，好让父亲腾出时间回家去推饲料。
　　猪渐渐长得大起来，家里的饲料早已吃了个精光，亲戚送给我们家的饲料也日趋减少。买饲料吧，又拿不出钱来，父亲整日显得忧心忡忡。
　　我也愁在眉上急在心里，但也一筹莫展。有天我去食堂打饭时，发现许多同学常常扔馒头，倒饭菜，我突然想到，把这些东西拾起来喂猪不是挺好吗。
　　我回去跟父亲一说，父亲高兴得直拍大腿，说真是个好主意，第二天他就去拾馒头剩饭。
　　我为自己给父亲解决了一个难题而窃喜不已，却未发现这给我带来了无尽的烦恼。父亲那黑乎乎的头巾，脏兮兮的衣服，粗糙的手立时成为许多同学取笑的对象。他们把诸如“丐帮帮主”、“黑橡胶”等侮辱性的绰号都加在了父亲头上。
　　我是一个山村里走出来的孩子，我不怕条件艰苦，不怕跌倒疼痛，却害怕别人的歧视。好在同学们都还不知道那是我的父亲，我也尽量躲避着父亲，每到他来时，我就离得远远的。
　　但我内心害怕被别人识破和歧视的恐惧却日复一日地剧增。终于有天我对父亲说：爹，你就别去了，甭叫人家都知道了，会嘲笑我……
　　父亲脸上的喜悦一下子消失了。在漆黑的夜里，只有父亲的烟锅一红一红的，良久父亲才说：我去还是去吧！不和你打招呼就是了。这些日子，正是猪长膘的时候，不能断了粮的。
　　我的泪就落下来。对不起了父亲，我是真心爱你的，可你偏偏是在学校里拾馒头，我怕被别人看不起呀！
　　接下来的日子，父亲继续拾他的馒头，我默默地读书，相安无事。我常常看见父亲对着张贴成绩的布告栏发呆，好在我的成绩名列前茅，可以宽慰父亲的，我想。
　　1996年的冬天，我期末考的成绩排在了年级前三名，而且还发表了许多文章，一下子名声鹊起。班里要开家长会，老师说，让你父亲来一趟。
　　我的心一下子就凉了，我不知别人知道那拾馒头人就是我父亲时会怎样嘲笑我。伴着满天风雪回到家，我对父亲说：爹，你就别去了，我对老师说你有病……
　　父亲的脸色很难看，但终究没说什么。
　　第二天，我挟着风雪冲到了学校，坐在了教室。家长会开始了，鼓掌声和欢笑声不断，我却一直焉焉呆呆，心里冰凉得厉害。父亲啊，你为何偏偏是一个农民，偏偏在我们学校拾馒头呢！
　　我无心听老师和家长的谈话，随意将目光投向窗外。天哪！父亲，我拾馒头的父亲正站在教室外面一丝不苟地聆听老师和家长们的谈话，他的黑棉袄上落满了厚厚的积雪。
　　我的眼泪就哗哗地流了下来。我冲出教室，将父亲拉进来，对老师说：这是我爹。掌声一下子如潮雷动……
　　回去的路上，父亲仍挑着他捡来的两桶馒头和饭菜。父亲说：你其实没必要自卑，别人的歧视都是暂时的，男子汉，只要努力，别人有的，咱们自己也会有。
　　以后，同学们再也没有取笑过父亲，而且都自觉地将剩饭菜倒进父亲的大铁桶里。1997年的金秋九月，父亲送我来省城读大学。我们乡下人的打扮在绚丽缤纷的校园里显得那么扎眼，但我却心静如水，没有一丝怕被人嘲笑的忧虑。我明白，在这个世界上，歧视总是难免的，关键是自己要看得起自己。正如父亲说的那样：别人的歧视都是暂时的，男子汉，只要努力，别人有的，咱们自己也会有。

作者: wen123 时间: 2013-12-19 16:22