智能车制作

标题: （Jyoun））））今天事不多，搭了点机械，电磁的小伙伴们都看看吧。 [打印本页]

作者: Jyoun 时间: 2013-12-19 23:09
标题: （Jyoun））））今天事不多，搭了点机械，电磁的小伙伴们都看看吧。
图稍后

作者: Jyoun 时间: 2013-12-19 23:13
做工简陋，，参考参考就行

作者: 工大飞虎队007 时间: 2013-12-19 23:15
期待

作者: allenanswerzq 时间: 2013-12-19 23:15
大哥的帖子，顶一个就能睡觉了，哈哈哈

作者: Jyoun 时间: 2013-12-19 23:16
本帖最后由 Jyoun 于 2013-12-19 23:17 编辑

第一张图是打磨，对比这张没打磨的，原装因做工问题（只有左侧），有0.3mm左右落差，装上螺丝后，由于杠杆效应，左侧轮子会多外倾2度左右，造成不对称。

作者: Jyoun 时间: 2013-12-19 23:26
对了，这次因为能主动差速，而且可以通过控制微调运行姿态，所以改成用硬连接了，如果效果不理想，就还是继续软连接。

作者: 雨行 时间: 2013-12-19 23:31
固定电池的那种带子叫什么？在哪买的呀，能发个链接么

作者: Jyoun 时间: 2013-12-19 23:34

雨行发表于 2013-12-19 23:31
固定电池的那种带子叫什么？在哪买的呀，能发个链接么

魔术贴，扎带，模型店有（特别是航模店），淘宝也搜得到。

作者: 雨行 时间: 2013-12-19 23:42

Jyoun 发表于 2013-12-19 23:34
魔术贴，扎带，模型店有（特别是航模店），淘宝也搜得到。

哦哦，3q

作者: 亦寒 时间: 2013-12-19 23:59
电池是咋固定的呢

作者: 暗剑 时间: 2013-12-20 00:24

Jyoun 发表于 2013-12-19 23:34
魔术贴，扎带，模型店有（特别是航模店），淘宝也搜得到。

底盘垫片全加上，去掉了电池支架，怎么感觉前轮是外倾的？还是我错觉了？电机上面那套模具，你直接拆了，不打算装回去了？

作者: Jyoun 时间: 2013-12-20 00:43

暗剑发表于 2013-12-20 00:24
底盘垫片全加上，去掉了电池支架，怎么感觉前轮是外倾的？还是我错觉了？电机上面那套模具，你直接拆了， ...

错觉，看下边图。电机上边打算直接装电机驱动，不要那个架子了。

作者: Jyoun 时间: 2013-12-20 00:44
本帖最后由 Jyoun 于 2013-12-20 00:45 编辑

内倾的，束角外八，还没细调，不急。

作者: kanwoe 时间: 2013-12-20 01:12
顶一贴睡觉！！！

作者: 11463322 时间: 2013-12-20 08:28
大神那，今年的电磁组要不要用编码器测反转的速度啊？

作者: Jyoun 时间: 2013-12-20 08:54

11463322 发表于 2013-12-20 08:28
大神那，今年的电磁组要不要用编码器测反转的速度啊？

还是那句话，需不需要是你自己决定。

作者: 恋May 时间: 2013-12-20 09:14
电池安装部分底盘打磨的真彻底！为什么不拿出来说丫

求电池拿掉那块高清特写！

作者: 恋May 时间: 2013-12-20 09:16
舵机这样安装降低重心，但是车前端重量降低，还有电路板会往上架提高重心了。肿么办。

作者: Jyoun 时间: 2013-12-20 09:56

恋May 发表于 2013-12-20 09:16
舵机这样安装降低重心，但是车前端重量降低，还有电路板会往上架提高重心了。肿么办。

主板不架高的，嗯，电池后移，空间还很大，不用架高主板。

作者: Jyoun 时间: 2013-12-20 11:40

恋May 发表于 2013-12-20 09:14
电池安装部分底盘打磨的真彻底！为什么不拿出来说丫求电池拿掉那块高清特写！

明白的自然一看就明白，不明白的何必告诉他呢？

作者: GM1992 时间: 2013-12-20 14:08
厉害啊啊啊啊

作者: yue6315018 时间: 2013-12-20 16:46
编码器不用么？装哪里？

作者: -Lamborghini 时间: 2013-12-20 17:03
发现你前轮支架哪里的那里的黄色垫片，两片好厚啊，不是买车模自带的那个吧？

作者: Jyoun 时间: 2013-12-20 17:09

yue6315018 发表于 2013-12-20 16:46
编码器不用么？装哪里？

你猜～

作者: Jyoun 时间: 2013-12-20 17:09

-Lamborghini 发表于 2013-12-20 17:03
发现你前轮支架哪里的那里的黄色垫片，两片好厚啊，不是买车模自带的那个吧？

是自带的，不过多用了几个。

作者: -Lamborghini 时间: 2013-12-20 17:14

Jyoun 发表于 2013-12-20 17:09
是自带的，不过多用了几个。

哦哦，明白了！你的悬挂不要了吗？

作者: Jyoun 时间: 2013-12-20 18:08

-Lamborghini 发表于 2013-12-20 17:14
哦哦，明白了！你的悬挂不要了吗？

前边已经说明了，这次双马达，先不用后悬挂试试效果。

作者: whitegger 时间: 2013-12-20 18:14
一看就是经验丰富的人做的

作者: -Lamborghini 时间: 2013-12-20 20:07

Jyoun 发表于 2013-12-20 18:08
前边已经说明了，这次双马达，先不用后悬挂试试效果。

哦哦，明白

作者: 仰望，蘫迗 时间: 2013-12-20 20:41
哎呦，不错喔

作者: 唯美式！爱你 时间: 2013-12-20 22:02
大神！会继续关注的！希望经常发帖！

作者: 晟昱阳光 时间: 2013-12-20 22:10
赞一个！

作者: 雨子 时间: 2013-12-20 22:37
后轮调整了吗？

作者: Jyoun 时间: 2013-12-20 22:39

唯美式！爱你发表于 2013-12-20 22:02
大神！会继续关注的！希望经常发帖！

会一直发的哈～

作者: Jyoun 时间: 2013-12-20 22:40

雨子发表于 2013-12-20 22:37
后轮调整了吗？

具体你是指调整什么？按我的要求，差不多每一个零件都调整了。

作者: 雨子 时间: 2013-12-20 22:50
轮距和高度不觉的c车底盘太低了吗尤其是后面简直快贴地上了

作者: Jyoun 时间: 2013-12-20 23:03

雨子发表于 2013-12-20 22:50
轮距和高度不觉的c车底盘太低了吗尤其是后面简直快贴地上了

轮距和轴距都是规则不允许改变的，高度我还嫌太高呢。

作者: 亦寒 时间: 2013-12-20 23:47
求电池座特写

作者: 流微·寒 时间: 2013-12-21 01:50
楼主是打算后轮驱动呢？有没有考虑过前轮驱动来跑呢，希望能交流

作者: Jyoun 时间: 2013-12-21 08:24

亦寒发表于 2013-12-20 23:47
求电池座特写

没啥好看的，下次发。

作者: Jyoun 时间: 2013-12-21 08:30
本帖最后由 Jyoun 于 2013-12-21 08:32 编辑

流微·寒发表于 2013-12-21 01:50
楼主是打算后轮驱动呢？有没有考虑过前轮驱动来跑呢，希望能交流

转向轮在后会极不稳定，这种“前轮驱动”并不能带来前轮驱动的稳定性。（前轮驱动更稳定的前提是转向轮在前，即转向轮和驱动轮都是前轮，显然，飞思卡尔车模不能这样）。倒过来跑的优点是，能轻松实现低速大幅度转向，直角有好处。

作者: BMN李 时间: 2013-12-21 11:36

Jyoun 发表于 2013-12-21 08:30
转向轮在后会极不稳定，这种“前轮驱动”并不能带来前轮驱动的稳定性。（前轮驱动更稳定的前提是转向轮在 ...

前轮要调整哪些？调整成怎样好呢？

作者: Jyoun 时间: 2013-12-21 11:45

BMN李发表于 2013-12-21 11:36
前轮要调整哪些？调整成怎样好呢？

你怎么老是问这种问题，怎么就老是不明白呢。好不好是相对的，机械要根据你的跑法（包括控制策略）来调整，别人用的好的调教，你不一定适用，同样，你效果很好的机械调教，别人也不一定适用。去年我们另一组的学长，省赛前一直抄袭我的机械调教，但速度就是上不去，最后我根据他们的跑法，帮他们调了跟我的机械几乎相反的调教，结果他们一下就从2.2米提升到2.5米了。跑法不同，调教不同。好不好是相对的。目前主流是2度内倾，4度后倾，2度后束。自己根据自己需要来调！

作者: BMN李 时间: 2013-12-21 12:47

Jyoun 发表于 2013-12-21 11:45
你怎么老是问这种问题，怎么就老是不明白呢。好不好是相对的，机械要根据你的跑法（包括控制策略）来调整 ...

嗯嗯，谢谢了哈。

作者: 流微·寒 时间: 2013-12-22 00:35

Jyoun 发表于 2013-12-21 08:30
转向轮在后会极不稳定，这种“前轮驱动”并不能带来前轮驱动的稳定性。（前轮驱动更稳定的前提是转向轮在 ...

我还没有试过，我想着是倒着跑的话，驱动轮差速配合上转向了会更流畅的转弯，会减少在弯道时摩擦力的影响，不一样摩擦力的赛道也能跑出好成绩

作者: 流微·寒 时间: 2013-12-22 00:37

Jyoun 发表于 2013-12-21 11:45
你怎么老是问这种问题，怎么就老是不明白呢。好不好是相对的，机械要根据你的跑法（包括控制策略）来调整 ...

机械的学问还有这么多，以后我要向你们请教，一定要耐烦啊

作者: Jyoun 时间: 2013-12-22 00:44

流微·寒发表于 2013-12-22 00:35
我还没有试过，我想着是倒着跑的话，驱动轮差速配合上转向了会更流畅的转弯，会减少在弯道时摩擦力的影响 ...

这种流畅减小摩擦影响，是建立在尾部不稳定之上的，我认为不可取。不过肯定也会有人用得好。

作者: 笔尖世界 时间: 2013-12-22 01:37

作者: 1508323954 时间: 2013-12-24 00:47

Jyoun 发表于 2013-12-20 00:44
内倾的，束角外八，还没细调，不急。

你去年就是这么架的舵机吗？

作者: Jyoun 时间: 2013-12-24 09:51

1508323954 发表于 2013-12-24 00:47
你去年就是这么架的舵机吗？

不是～不过也是比较奇葩的装法

作者: 60飘过 时间: 2014-1-15 08:21
羡慕嫉妒恨

作者: yyyzrxh 时间: 2014-1-15 08:56
太彻底了。。。。。。。

作者: sundaoyuan00 时间: 2014-1-16 15:17
你们编码器放哪啦呀？？

作者: Jyoun 时间: 2014-1-16 15:40

sundaoyuan00 发表于 2014-1-16 15:17
你们编码器放哪啦呀？？

轮轴的地方。

作者: linyuesky 时间: 2014-1-17 21:55
请问一下在轮胎支架与电机之间添加垫片允许么?(前轮黄色那样)

作者: Jyoun 时间: 2014-1-17 21:57

linyuesky 发表于 2014-1-17 21:55
请问一下在轮胎支架与电机之间添加垫片允许么?(前轮黄色那样)

薄垫片和车配件里的垫片都是允许的，详细请问组委会。

作者: shuishui 时间: 2014-4-10 21:26
我想问一下，你们粘魔术贴的胶水是什么胶水，谢谢！

作者: 小沫大爷 时间: 2014-4-10 21:44
朕已阅

作者: Jyoun 时间: 2014-4-10 23:26

小沫大爷发表于 2014-4-10 21:44
朕已阅

挖坟啊～～～

作者: 小沫大爷 时间: 2014-4-12 10:40

Jyoun 发表于 2014-4-10 23:26
挖坟啊～～～

作者: 碛北的孤狼 时间: 2014-4-12 16:09

Jyoun 发表于 2013-12-19 23:26
对了，这次因为能主动差速，而且可以通过控制微调运行姿态，所以改成用硬连接了，如果效果不理想，就还是继 ...

你的车底盘为什么在前后连接那里为什么加了一个覆铜板啊？是为了加固，还是为了防静电？

作者: Jyoun 时间: 2014-4-12 16:37

碛北的孤狼发表于 2014-4-12 16:09
你的车底盘为什么在前后连接那里为什么加了一个覆铜板啊？是为了加固，还是为了防静电？

连接。

作者: 碛北的孤狼 时间: 2014-4-12 19:41

Jyoun 发表于 2014-4-12 16:37
连接。

这样做是不是有什么好处呢？

作者: Jyoun 时间: 2014-4-12 19:47

碛北的孤狼发表于 2014-4-12 19:41
这样做是不是有什么好处呢？

不知道，我就是想到这样装。

作者: 碛北的孤狼 时间: 2014-4-12 19:52

Jyoun 发表于 2014-4-12 19:47
不知道，我就是想到这样装。

我们的就在那个连接处，断掉了，我们也想搞这个，就是不是知道，组委会同不同意！

作者: yuanxiyun 时间: 2015-5-5 00:06

Jyoun 发表于 2013-12-20 18:08
前边已经说明了，这次双马达，先不用后悬挂试试效果。

学长，你好！看你这么说：大致感觉你的看法是：双电机的话，直接将底盘固定死，然后用双电机左右差速。单电机（例如今年的B车）就可以左右悬挂，可能效果会好点。
我是B车。直接将底盘固定死的。但是我对左右悬挂不是很清楚。
希望学长可以详细分析一下，左右悬挂的利弊！！开阔一下思路。

作者: 针尖上的三毛 时间: 2015-6-5 09:32

Jyoun 发表于 2013-12-21 11:45
你怎么老是问这种问题，怎么就老是不明白呢。好不好是相对的，机械要根据你的跑法（包括控制策略）来调整 ...

如何测这个角度有点难度额

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)