智能车制作

标题: 电机驱动电路 [打印本页]

作者: 1508323954    时间: 2013-12-20 00:46
标题: 电机驱动电路

自己设计的电机驱动电路逻辑部分三种方案,由一路PWM口和一路I/O口就可以实现电机的正反转和速度调节。当需要电机以原来的转速反转时只需将控制方向的I/O口电平翻转就可以啦。

[attach]53677[/attach][attach]53678[/attach]
[attach]53679[/attach]





作者: quzhanguang    时间: 2013-12-20 00:58
单芯片能搞定的当然用单芯片啦,方案一二都可以。

其实用两路PWM,软件上切换不是更方便灵活。不知楼主省下PWM干啥用。
作者: 1508323954    时间: 2013-12-20 01:54
quzhanguang 发表于 2013-12-20 00:58
单芯片能搞定的当然用单芯片啦,方案一二都可以。

其实用两路PWM,软件上切换不是更方便灵活。不知楼主 ...

K60就3路PWM!能省一路是一路
作者: 1508323954    时间: 2013-12-20 01:56
quzhanguang 发表于 2013-12-20 00:58
单芯片能搞定的当然用单芯片啦,方案一二都可以。

其实用两路PWM,软件上切换不是更方便灵活。不知楼主 ...

方案一、二是我自己想出来的,方案三是北科的方案

作者: quzhanguang    时间: 2013-12-20 07:17
1508323954 发表于 2013-12-20 01:56
方案一、二是我自己想出来的,方案三是北科的方案

北科的方案,呵呵
作者: 破风浪挂云帆    时间: 2013-12-21 09:50
没有做过直立车  但我想对于直立车来说  两路更好点吧
作者: aytc100    时间: 2014-3-1 20:25
quzhanguang 发表于 2013-12-20 07:17
北科的方案,呵呵

还真是北科曾经的方案……大概是2~4届的

作者: 冬晨夏夜    时间: 2014-3-2 10:34
学习了
作者: 坚持!前进!    时间: 2014-4-12 19:43
学习了
,谢谢






欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/) Powered by Discuz! X3.2