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标题: 卡尔曼滤波 [打印本页]

作者: cjh9368 时间: 2013-12-20 15:00
标题: 卡尔曼滤波
问下滤出来这样的波形可以用吗?下面紫色是加速度计波形，上面黄色是融合后波形。
[attach]53693[/attach]

作者: .o烏龍茶o灬 时间: 2013-12-20 17:38
话说你这个滤的波形比加速度原本的波形更多“毛刺”·····

作者: cjh9368 时间: 2013-12-20 20:04

.o烏龍茶o灬发表于 2013-12-20 17:38
话说你这个滤的波形比加速度原本的波形更多“毛刺”·····

是的，我也在郁闷这个问题，不知道是不是陀螺仪过冲引起的

作者: 冷酷世纪 时间: 2013-12-20 21:42
这还不如不滤了~~~参数调的不对

作者: 249176669 时间: 2013-12-20 23:03
数值咋怎么大？用的16位精度AD？

作者: delay_18 时间: 2013-12-21 16:08
看看。

作者: 凝风炫魂 时间: 2013-12-21 16:53
这样滤波明显不行，重新调下参数吧，前提是模块没问题

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