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标题: 舵机PD控制呢？求教！！ [打印本页]

作者: BMN李 时间: 2013-12-20 18:47
标题: 舵机PD控制呢？求教！！
PD控制和直接赋值又有啥区别呢？

作者: Jyoun 时间: 2013-12-20 19:31
试试就知道了，舵机pd之前，我最快就2.4米，pd之后调到了2.8米附近（乐山省赛前）。

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