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标题: 速度一加就冲出跑道 [打印本页]

作者: 小河北 时间: 2013-12-22 18:06
标题: 速度一加就冲出跑道
速度慢的时候还可以，一加速度就冲出去。是不是我舵机的算法有问题，我用两个电感。。舵机值=舵机中值+P*（差比和）

作者: Jyoun 时间: 2013-12-22 18:10
丢线处理。

作者: Jyoun 时间: 2013-12-22 18:11
丢线处理。

作者: 小河北 时间: 2013-12-22 18:20

Jyoun 发表于 2013-12-22 18:10
丢线处理。

丢线处理我加了，要不慢速练大S湾都过不去的

作者: Jyoun 时间: 2013-12-22 18:32

小河北发表于 2013-12-22 18:20
丢线处理我加了，要不慢速练大S湾都过不去的

冲出去的时候舵机是不是打死状态？是的话就是机械和摩擦的问题了。

作者: 邵志伟 时间: 2013-12-22 21:14
或许是KT板问题，有的板子太滑了~

作者: 小河北 时间: 2013-12-22 22:40

Jyoun 发表于 2013-12-22 18:32
冲出去的时候舵机是不是打死状态？是的话就是机械和摩擦的问题了。

真的是元老？

作者: SYK 时间: 2013-12-22 22:42
同样的问题啊！一块就出跑道，不知道lz怎么丢线处理的

作者: Jyoun 时间: 2013-12-23 00:17

小河北发表于 2013-12-22 22:40
真的是元老？

跟元老不元老有啥关系哦？

作者: 幽蓝の灵魂 时间: 2013-12-23 09:22

Jyoun 发表于 2013-12-23 00:17
跟元老不元老有啥关系哦？

这个人车的机械真心不行，属于真正的新手= =。他上张图片你就明白了，反复强调两个电感是想表达什么，纯机械问题，洞洞板不需要那么大块的。

作者: 若要走 时间: 2013-12-23 09:36

作者: 淡定戈 时间: 2013-12-23 10:28
两个电感，在算法上难以处理线偏太远的情况，
多加几个电感 + 丢线处理

作者: dapan945 时间: 2013-12-23 10:32

作者: tobeabh 时间: 2013-12-23 11:56
两个电感速度也能上两米啊，应该最快能到2.5或者更高，不知道楼主说的速度太快是多块

作者: 爪子刀 时间: 2013-12-23 12:53

作者: 鹏舞九天 时间: 2013-12-23 16:55
国赛上有只用两个电感的。。。。。

作者: ┗SKY┛ 时间: 2013-12-23 17:27

作者: arris 时间: 2013-12-23 21:37
加D呗

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